西班牙工程師展示了一個機器人手的原型，它可以用一個抓手移動物體，而不需要使用兩只手臂和兩只手，直到現(xiàn)在，這對任何機器人來說都是必不可少的。

這款名為 "滾動手指 "的新機器人擁有高度鉸接和適應(yīng)性的手指，能夠以不同的速度進行軸向旋轉(zhuǎn)，同時，由于有一個模仿生物肌腱的執(zhí)行器系統(tǒng)，能夠確保適應(yīng)性的抓握。這意味著，除了打開和關(guān)閉以抓取物體外，手指還在自己身上旋轉(zhuǎn)。這既可用于移動物體，也可用于幫助移動機器人本身，例如，當(dāng)它停在一個扶手上時。

據(jù)該團隊稱，這種安全地操縱部件，同時始終保持部件在手中穩(wěn)定的能力可以使任何機器人手臂的靈活性達到一個新水平，大大簡化了設(shè)計。西班牙馬拉加大學(xué)的Jesús Gómez解釋說："以前，當(dāng)移動機器人必須執(zhí)行一些任務(wù)時，無論是工業(yè)還是臨床，都需要雙手來完成。例如，在測量病人的脈搏時，一只手掀開衣服，另一只手測量脈搏。“

在這種情況下，單個手指將完成任務(wù)的一部分，而其他手指將完成測量。但該團隊也在考慮其他用途，以利用適應(yīng)物體的能力，機器人手能夠同時握住和操縱物體。據(jù)他們說，這些特點使其成為移動園藝產(chǎn)品或工業(yè)應(yīng)用的理想選擇，如管道安裝。研究的下一步將是精確地將機械手組裝在一個結(jié)構(gòu)中，使其能夠在生產(chǎn)環(huán)境中進行測試。