德國TWK公司所開發(fā)的TRK 38是一款用于自動導引車（AGV）和移動機器人的緊湊和安全導向的編碼器，幫助它們在空間中導航并接近目標位置。

為了進行導航，AGV控制器需要關于車隊中每輛車的當前位置、速度和轉向角度的準確信息。這些信息由編碼器捕獲，編碼器應盡可能地緊湊，因為AGV驅動系統(tǒng)的安裝空間很緊張。TWK為此類應用開發(fā)了TRK38單圈磁性編碼器。該傳感器的直徑只有38毫米，長度也是38毫米，適合安裝在狹窄的安裝空間。該編碼器可檢測位置和速度，并滿足SIL 2（IEC 61508）和PL d（EN 13849）的要求，因此可用于安全相關的應用。與安全有關的信號通過認證的Ethercat FSoE接口傳輸?shù)缴霞壙刂苹虬踩^電器；位置分辨率為每轉16位。

編碼器適用于記錄和傳輸自動導引車中的重要參數(shù)，包括傳動系統(tǒng)和轉向輥，以及移動機器人，因為移動機器人與自動導引車不同，它們有額外的自由度。在這里，旋轉編碼器用于例如夾具和機器人手臂的旋轉軸。