初創(chuàng)公司Agile Robots（思靈機(jī)器人）是德國第一個(gè)機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)。創(chuàng)始人陳兆芃（中國人）在采訪中介紹了他的理念，并解釋了為什么德國的初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)該有更大的想法。以下系中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com)根據(jù)德媒《vdi-nachrichten》記者Peter Meusel對Agile Robots 創(chuàng)始人 陳兆芃的采訪；

照片：Agile Robots

德國的初創(chuàng)企業(yè)經(jīng)常抱怨，與美國公司相比，他們在從資本提供者那里獲得資金方面處于不利地位。你如何看待這個(gè)問題，你有什么不同的做法？

陳兆芃：我認(rèn)為有幾個(gè)原因。德國的主要問題是資本市場。它不像在美國或亞洲那樣活躍。但德國已經(jīng)成為我的第二故鄉(xiāng)。

資本市場是殘酷的，最重要的是數(shù)字。無論商業(yè)計(jì)劃書有多漂亮。你需要一個(gè)非常活躍的市場，以確保潛在投資者能夠看到你的公司有非常高的增長率。收入和利潤是另一回事。如果投資者看到你活躍在未來的大市場中，你會(huì)得到更多的錢。這往往是德國初創(chuàng)企業(yè)的一個(gè)問題。他們過多地關(guān)注歐洲市場，而不是世界市場。如果你只看歐洲，那么收入的增長是相當(dāng)平緩的。

第二點(diǎn)是，德國和歐洲的證券交易所并不像美國公共證券交易所納斯達(dá)克那樣活躍，例如。

你們有數(shù)量驚人的來自亞洲的投資者，包括來自你的祖國中國。股權(quán)是如何分配的？

陳兆芃：我們創(chuàng)始人的份額肯定比其他股東高。之后，最大的股東是來自日本的軟銀愿景基金。然后是紅杉資本中國基金。他們的辦公室在中國，但他們在國際上投資。我承認(rèn)，我們現(xiàn)在得到了很多來自亞洲的關(guān)注。但這也是由于我們目前在那里做了大量的業(yè)務(wù)。

此外，作為Agile機(jī)器人公司，我們希望向市場展示自己是一個(gè)國際公司，也是在我們的公司結(jié)構(gòu)方面。

你為什么選擇德國作為創(chuàng)業(yè)地？

陳兆芃：好問題，（笑）我沒有選擇德國，我的教授為我做了這個(gè)。說真的，為了獲得博士學(xué)位，我有兩個(gè)選擇，一個(gè)是美國的密歇根大學(xué)，一個(gè)是上普法芬霍芬的德國航空航天中心（DLR）。作為DLR的一部分，對我來說簡直更有吸引力。當(dāng)時(shí)我偶爾在慕尼黑，但德國對我來說主要是上普法恩霍芬-魏斯林。

你們公司現(xiàn)在的總部設(shè)在慕尼黑，離DLR不遠(yuǎn)。這是否也是因?yàn)槟銈冞@里有相應(yīng)的機(jī)器人專家？

這就對了。我當(dāng)時(shí)的許多同事今天仍然是我的同事、共同創(chuàng)始人和朋友。我和他們做了很長時(shí)間的朋友，在某些情況下有17年了。

您在德國航空航天中心進(jìn)行了很長時(shí)間的力控機(jī)器人的研究。你從這一點(diǎn)上為你的公司獲得了哪些基本的見解？

陳兆芃：對我來說，有幾個(gè)方面的見解。首先是團(tuán)隊(duì)合作，所以有機(jī)會(huì)與這么多有才華的人一起工作。我們今天在Agile機(jī)器人公司所做的事情，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一個(gè)人的能力。公司今天的存在是由于這個(gè)團(tuán)隊(duì)。我們相互信任，這是一個(gè)重要的基礎(chǔ)。

其次，在技術(shù)上，當(dāng)然有很多點(diǎn)是我從力控機(jī)器人、開放式機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS和基于計(jì)算機(jī)視覺的軟件的工作中產(chǎn)生的。在這里，我們在過去十年中得到了很多培訓(xùn)，今天我們也從中受益。

最后，它讓我們對機(jī)器人的發(fā)展在未來一到二十年內(nèi)可能的進(jìn)展有了一個(gè)印象。因?yàn)槲覀円恢痹跒闄C(jī)器人的未來工作，可以說是在為機(jī)器人的未來工作。

Peter Meusel（左）和Agile Robots 創(chuàng)始人 陳兆芃

能否請您舉出具體的例子，說明我們在未來的機(jī)器人領(lǐng)域可以期待什么？

陳兆芃：一個(gè)例子是我們從科幻電影中知道的人形多傳感器機(jī)器人，如iRobot。這已經(jīng)是我們實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)實(shí)。庫卡公司已經(jīng)通過其輕質(zhì)機(jī)械臂（LBR）使DLR的一項(xiàng)開發(fā)成果得以上市。此外，其他供應(yīng)商也已經(jīng)在市場上活躍了一段時(shí)間。所以你是遲到了。你打算如何獲得市場份額？

(笑）首先，我們的目標(biāo)是成為機(jī)器人制造商中的特斯拉。當(dāng)埃隆-馬斯克現(xiàn)在宣布人形機(jī)器人時(shí)，我可以說我們已經(jīng)為它工作了十年。

第二，我們現(xiàn)在提供一個(gè)具有深厚硬件知識(shí)的通用軟件平臺(tái)。因此，我們不只是制造機(jī)器人。因?yàn)槲覀兊目蛻羧缡謾C(jī)制造商富士康不需要機(jī)器人，他們需要一個(gè)靈活的制造系統(tǒng)。機(jī)器人只是其中的一個(gè)關(guān)鍵組成部分。

因此，是的，就機(jī)器人本身而言，我們已經(jīng)晚了，但就制造解決方案而言，還沒有。完整的制造系統(tǒng)，包括我們的軟件和機(jī)器人，這就是我們的重點(diǎn)。

順便說一句，我們自己幫助開發(fā)了LBR。我自己也是項(xiàng)目的一部分，并負(fù)責(zé)手的工作，例如。因此，我們在這個(gè)領(lǐng)域有長期的經(jīng)驗(yàn)，自2018年成立以來，我們不只是了解市場。

所以你的投資者富士康也是一個(gè)客戶？據(jù)我所知，該公司生產(chǎn)自己的機(jī)器人。那么，你們現(xiàn)在是否也為蘋果公司提供組裝智能手機(jī)的機(jī)器人，比如說？

陳兆芃：我不能告訴你我們的機(jī)器人在那里做什么生產(chǎn)。我可以說的是，我們的機(jī)器人和我們的解決方案被用于富士康的裝配線上。

你能說出你的機(jī)器人已經(jīng)被使用的其他例子和客戶嗎？

陳兆芃：大項(xiàng)目要保密。例如，我們有一些來自汽車行業(yè)的客戶--歐洲制造商和供應(yīng)商，我們在亞洲的工廠供應(yīng)。他們用它們來擦拭車輛，以及其他東西。與此同時(shí)，我們的醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)通過了第三次臨床測試。這些是對病人的檢查，即對人體的使用。

在機(jī)器人硬件方面有多少內(nèi)部開發(fā)？

陳兆芃：我們在內(nèi)部開發(fā)一切，但我們不自己制造零件。所以我們沒有任何機(jī)床或類似的東西。我們有機(jī)械部件的供應(yīng)商，也有電路板的供應(yīng)商。然后我們負(fù)責(zé)最后的組裝和最后的測試，以及運(yùn)輸。

你認(rèn)為你的軟件有哪些獨(dú)特的賣點(diǎn)？

陳兆芃：我們是第一個(gè)擁有可靠和穩(wěn)定的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的工業(yè)品牌。在其他應(yīng)用中可能有其他制造商，但我們的系統(tǒng)在制造業(yè)中運(yùn)行。另外，我們的軟件很容易使用。我們希望讓使用機(jī)器人像使用手機(jī)一樣簡單。

到目前為止，ROS被認(rèn)為是一種科學(xué)解決方案，對于工業(yè)應(yīng)用來說不夠強(qiáng)大。你解決了這個(gè)問題嗎？

陳兆芃：當(dāng)然。

這是否可以與開源軟件Linux相提并論，后者通過像紅帽這樣的服務(wù)提供商變得可以用于廣泛的應(yīng)用？

陳兆芃：Linux和Unix環(huán)境已經(jīng)非常穩(wěn)定。ROS本身并非如此。從這個(gè)意義上說，最初的ROS對我來說是一個(gè)很好的教育項(xiàng)目，但對于實(shí)際使用來說只是半成品。

因?yàn)橐粋€(gè)操作系統(tǒng)實(shí)際上只做兩件事：一是通信管理，二是進(jìn)程管理。一般的ROS所缺乏的是第一部分，即通信管理。這導(dǎo)致了信息擁堵，系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。這意味著這里的軟件框架還沒有最終確定。

同時(shí)，在許多領(lǐng)域，軟件能力比機(jī)械和電子方面的能力更受重視。但如果硬件在工業(yè)環(huán)境中不可靠，這也無濟(jì)于事。你如何看待這個(gè)問題？

陳兆芃：這就是問題所在。這就是為什么我們要尋找那些需要對軟件和硬件有深刻理解的應(yīng)用。順便說一句，我不相信僅靠軟件就能帶領(lǐng)我們在機(jī)器人領(lǐng)域獲得成功。

您計(jì)劃在德國考夫貝倫建立一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。你是否已經(jīng)可以提供這方面的細(xì)節(jié)？

陳兆芃：我們在考夫博伊倫有超過2000平方米的面積，并希望在2022年第三季度在那里開始生產(chǎn)。這意味著我們將在該地點(diǎn)組裝和測試機(jī)器人。我們還不想評論具體的雇員人數(shù)。

你至少能給我們一個(gè)數(shù)量級嗎？會(huì)不會(huì)有更多像10個(gè)、100個(gè)或1000個(gè)的人在那里工作？

陳兆芃：在未來12個(gè)月內(nèi)，工廠將有大約100名員工。

貴公司除了德國慕尼黑之外，在中國的首都北京也有第二個(gè)地點(diǎn)。這個(gè)地點(diǎn)發(fā)揮了什么作用？

陳兆芃：目前，我們在北京的團(tuán)隊(duì)正在為中國市場專門研究硬件和應(yīng)用。我們在德國開發(fā)核心技術(shù)。但我們在許多國家銷售產(chǎn)品和解決方案。我們公司的另一個(gè)支柱是相應(yīng)的服務(wù)范圍。

在中國，你們非常關(guān)注醫(yī)療應(yīng)用。你在那里究竟是做什么的？

陳兆芃：在這里，我們主要集中在通用機(jī)械臂上，同時(shí)我們?yōu)楣I(yè)提供完整的系統(tǒng)。這在醫(yī)學(xué)上很重要，因?yàn)獒t(yī)生必須在這里參與。因此，我們不想完全實(shí)現(xiàn)應(yīng)用自動(dòng)化，而只是通過機(jī)器人為醫(yī)療支持提供最重要的組件。然后，應(yīng)用領(lǐng)域可以是膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)手術(shù)的解決方案，例如，也可以是牙科治療或超聲檢查。

陳兆鵬和Agile Robots公司

陳兆鵬于2018年與彼得-梅塞爾（Peter Meusel）一起創(chuàng)立了Agile Robots AG。他出生于中國，與彼得-默塞爾在德國航空航天中心（DLR）進(jìn)行了幾年的研究。

Agile Robots是德國第一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的 "獨(dú)角獸"。這意味著這家初創(chuàng)公司已經(jīng)籌集了超過10億歐元的投資者資金。投資者包括軟銀、紅杉資本中國和富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（FII）。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創(chuàng)業(yè)公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的界限。

Agile 的使命是通過開發(fā)提供最先進(jìn)的全身力靈敏度和世界領(lǐng)先的視覺智能的系統(tǒng)來彌合人工智能和機(jī)器人技術(shù)之間的差距。這種獨(dú)特的技術(shù)組合使我們能夠提供智能，易于使用且價(jià)格合理的機(jī)器人解決方案，以促進(jìn)安全的人機(jī)交互。

關(guān)鍵技術(shù)

力量感知--我們的力反饋技術(shù)使機(jī)器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學(xué)習(xí)的視覺技術(shù)為機(jī)器人提供實(shí)時(shí) 3D 反饋。

自主規(guī)劃--我們的規(guī)劃技術(shù)使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)合成和調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。

機(jī)器人智能--我們的深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)未知環(huán)境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領(lǐng)投 ，該公司目前是全球智能機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的獨(dú)角獸企業(yè)

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領(lǐng)先的智能機(jī)器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達(dá) 2.2 億美元。本次融資活動(dòng)由軟銀愿景基金2*領(lǐng)投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團(tuán)旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰(zhàn)略投資者包括小米集團(tuán)、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（"FII"）和Midas。本次融資活動(dòng)的程序?qū)⒅饕糜诠镜漠a(chǎn)品研發(fā)、批量生產(chǎn)和全球銷售業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。

據(jù)悉，Agile Robots作為2020年智能機(jī)器人行業(yè)總?cè)谫Y額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機(jī)器人是目前全球智能機(jī)器人領(lǐng)域唯一估值超過10億美元的獨(dú)角獸企業(yè)。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機(jī)器人公司。

Agile機(jī)器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機(jī)器人軟件平臺(tái)公司，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的硬件技術(shù)。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術(shù)依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，拓展機(jī)器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。DLR不僅是第一個(gè)將智能機(jī)器人送入太空、完成人機(jī)協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)的研究所，也是世界上第一個(gè)提出并成功研發(fā)被工業(yè)界采用的力控機(jī)器人的研究所。

Agile機(jī)器人公司獨(dú)立開發(fā)并推出了軟件和硬件產(chǎn)品，如用于協(xié)調(diào)機(jī)器人和配件（如來自不同制造商的末端效應(yīng)器）的操作系統(tǒng)AgileCore、智能力控機(jī)器人DIANA、醫(yī)療機(jī)器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺(tái)（FIP）。憑借其獨(dú)特的硬件和軟件研發(fā)能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機(jī)器人工人"，作為不同領(lǐng)域的各類工人和專業(yè)人士的智能助手，接管平凡或危險(xiǎn)的任務(wù)。由此，Agile Robots為智能機(jī)器人的應(yīng)用開辟了新的 "藍(lán)海市場"。目前，該公司已將其機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)場景的生產(chǎn)中。Agile Robots的產(chǎn)品已成功投入量產(chǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)（消費(fèi)電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農(nóng)業(yè)、教育和服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。

Agile機(jī)器人公司正在全球范圍內(nèi)拓展市場。特別是在中國市場，已經(jīng)完成了多個(gè)地區(qū)的戰(zhàn)略布局。此外，公司已與中國骨科手術(shù)機(jī)器人上市公司、頂級神經(jīng)外科機(jī)器人公司、多家中國頂級綜合醫(yī)院和專科醫(yī)院以及其他一些世界領(lǐng)先的企業(yè)（如國際消費(fèi)電子生產(chǎn)巨頭、國際頂級電信服務(wù)提供商和世界領(lǐng)先的電子設(shè)備制造商等）達(dá)成全面戰(zhàn)略合作。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的完成，Agile機(jī)器人公司尋求在銷售方面保持強(qiáng)勁增長。

Agile機(jī)器人公司的創(chuàng)始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機(jī)器人操作系統(tǒng)與世界領(lǐng)先的Agile機(jī)器人相結(jié)合，以獨(dú)特的技術(shù)尋求機(jī)器人領(lǐng)域的根本性突破，并將下一代機(jī)器人現(xiàn)實(shí)地應(yīng)用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領(lǐng)域和醫(yī)療領(lǐng)域。在我們有信譽(yù)的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機(jī)器人技術(shù)推向新的時(shí)代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動(dòng)態(tài)市場持續(xù)承諾的一部分，并幫助企業(yè)家推動(dòng)創(chuàng)新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團(tuán)隊(duì)合作。Agile Robots將人工智能與先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)聯(lián)系起來，以解決一些最具挑戰(zhàn)性的行業(yè)問題，這是我們繼續(xù)支持中國不斷增長的技術(shù)領(lǐng)域的最新例子。"

Hillhouse集團(tuán)的創(chuàng)始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得的多項(xiàng)突破。Agile Robots開發(fā)了高精度力控機(jī)器人，具有先進(jìn)的碰撞檢測和關(guān)節(jié)扭矩控制能力，可以快速部署并適應(yīng)各種應(yīng)用場景。這些力控機(jī)器人有可能推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的革命性創(chuàng)新。希爾豪斯對Agile機(jī)器人公司的投資是我們在機(jī)器人行業(yè)的長期跨學(xué)科研究與我們在先進(jìn)制造業(yè)的研究和投資的交叉點(diǎn)，包括高端精密設(shè)備、智能機(jī)器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業(yè)的努力中不斷做出貢獻(xiàn)。”

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機(jī)器人的需求正在快速增長，但傳統(tǒng)的機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機(jī)器人、力感應(yīng)和機(jī)器人視覺而形成的通用機(jī)器人的潛在市場。他們的創(chuàng)新技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于對機(jī)器人有大規(guī)模和復(fù)雜需求的市場，如醫(yī)療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發(fā)和應(yīng)用更多行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，為更多復(fù)雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"