無人駕駛運輸系統已經在內部物流中使用。現在正在添加自主移動機器人（AMR）。他們有什么優勢？

用于未來制造的自主移動機器人(AMR)。- 圖片來源：SESTO機器人

工業4.0 正在進入制造企業，技術進步正在推動自動化。自動導航無人車(AGV) 已成為一種眾所周知的解決方案，可以讓員工騰出時間從事合格的任務或優化生產流程。自動駕駛叉車或AGV已經在許多情況下證明了自己，并承擔了許多運輸任務。

隨著開發的進展，自動駕駛系統和車輛的成本也越來越受到小型企業的關注。此處很重要：在實施過程中提供密切支持，可靈活且簡單地集成到現有環境中。

位于德國紐倫堡的自動化專家Baumüller Anlagen-Systemtechnik 現在與新加坡Sesto Robotics 公司合作，將自主移動機器人(AMR) 推向市場，該機器人作為具有各種個性化結構的成品系統，可滿足最多樣化的需求。無人駕駛車輛作為整體解決方案提供，包括來自第三方供應商的上層結構或單獨制造的解決方案，以及項目規劃、調試和24/7 全天候支持。

解決方案：AMR VS AGV

與自動導引車(AGV) 相比，自動導引車(AGV) 以預先編程的路線行駛以運輸貨物或整個托盤，采用AMR 的解決方案更靈活、更智能。AGV 通常需要在地面上設置感應回路或標記以進行導航，這通常需要進行施工。重新編程到其他路線時，AGV 的靈活性也非常有限；必須鋪設新的感應回路。

另一方面，AMR 配備了傳感器，因此它們可以在空間中自由移動；沒有感應軌道或其他準備好的路線。AMR 能夠動態地找到到達目的地的最佳路徑，并且可以對環境中的事件和障礙自發地做出反應。

自主移動機器人的應用可能性多種多樣，實際上僅受設備有效載荷的限制。Baumüller 提供的AMR 具有最高值的負載能力/面積比，在0.45 平方米上的負載能力為300 公斤。談到上層建筑，Baumüller 的方法是使以前安裝的設備只能移動，并在需要其功能的地方使用它們。這些可以是協作機器人、測量和診斷設備、消毒和清潔設備，也可以是簡單的貨架、進料系統、升降裝置或貼標機。

這種所謂的資產共享使工作場所和流程的全新設計成為可能。同時，可以減少投資密集型資產的數量，因為現在可以根據需要在不同位置請求這些移動資產。

通過在路線規劃中集成自動門和電梯，也可以想象跨多個樓層的移動。潔凈室等級100 的實現在半導體、制藥和化學工業中具有許多可能的用途。

自主移動機器人的引入通常比預期的要容易。-圖片來源：SESTO

AMR 和共享資產的優勢在具有更高周期時間的不連續流程的情況下尤其值得。原因是：組裝機器人的工作速度低于固定在地面上并設有保護區的機器人。相比之下，許多生產車間已經給出了對環境的要求：干凈、平整的車間地面，無油無液體，正常環境溫度在5 至40°C 之間。

通常，空間要求也不成問題。Baumüller 提供的AMR 非常緊湊，因此可以從90 厘米的通道寬度開始使用。充電站僅占用約半平方米的空間，可以放置在任何地方或根據需要放置。

230 V 連接足以讓機器人在三小時內充滿電，然后最多可以運行10 小時。如果電池的充電水平低于此水平，AMR 將獨立驅動到下一個免費充電站，然后被阻止接受旅行訂單。

作為AMR 介紹開始時環境分析的一部分，定義系統點、配置路由并確保WLAN 覆蓋。如果需要與外圍設備的接口，則定義和規劃這些接口。對于AMR 來說，最高可達8 毫米的閾值也沒有問題。這些模塊符合自動駕駛汽車的國際標準。AMR 的音頻輸出可實現更高的安全性，例如在接近危險點或識別障礙物時。

集成的車隊管理支持以多種方式對行駛指令進行編程；例如，可以實施來自控制系統或機器控制的行駛指令。Baumüller 專家為負責人開設的培訓課程有助于引入并讓客戶能夠獨立擴展車隊。

結論

在許多情況下，當人員稀缺、需要優化流程或需要盡可能高效地使用昂貴的設備時，AMR 是一種明智的解決方案。自主機器人的引入比預期的要容易，因為無需對能源供應或導航環境進行重大改變，并且保證了高度的使用靈活性。車隊智能地協同工作，可以對事件做出快速反應，從而使生產流程能夠以最佳方式運行。Baumüller 提供從項目規劃到調試的完整包，其中包括自動化以及將機器人和上部結構集成到流程中。即使在調試后，24/7 全球支持和服務也能提供安全保障。