Shermine Gotfredsen 是丹麥移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)商ROEQ 的全球銷售總監(jiān)，也是丹麥Nordbo Robotics的顧問委員會(huì)成員。她還擔(dān)任 SG Service & Consultancy 的顧問。Gotfredsen 之前曾在協(xié)作機(jī)器人制造商Universal Robots A/S和夾具供應(yīng)商OnRobot A/S 工作。（本文作者）

在機(jī)器人歷史的時(shí)間軸上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車相比，自主移動(dòng)機(jī)器人是新的介入者。但是，在潛在的商業(yè)利益、普遍的勞動(dòng)力短缺和在線零售業(yè)增長(zhǎng)的刺激下，它們的受歡迎程度在過去幾年里已經(jīng)上升。

根據(jù)Grand View Research公司2021年的一份報(bào)告，2019年自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的全球市場(chǎng)價(jià)值為19億美元（美國(guó)），預(yù)計(jì)從2020年到2027年將以19.6%的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）增長(zhǎng)。在這種急于部署AMR的過程中，在對(duì)AMR功能的誤解和成功部署的現(xiàn)實(shí)之間，出現(xiàn)了一個(gè)容易彌補(bǔ)但重要的知識(shí)差距。

人們普遍認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人是完整的系統(tǒng)，開箱就可以部署在物料運(yùn)輸應(yīng)用上，這種看法是不正確的?，F(xiàn)實(shí)情況是，它們是部署移動(dòng)自主自動(dòng)化的平臺(tái)，是完整機(jī)器人系統(tǒng)中的組成部分，而不是整個(gè)系統(tǒng)本身。

為了在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備（MRE），如頂輥和傳送帶、小車和拖輪、升降機(jī)和貨架解決方案，再加上軟件，將這些元素結(jié)合起來(lái)。

高級(jí) MRE 設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單的示例。AMR 前面突出的區(qū)域不僅允許機(jī)器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應(yīng)用中，而且還包含一個(gè)安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學(xué)的環(huán)境。圖片來(lái)源：ROEQ

MRE機(jī)器人世界中的末端執(zhí)行器

正如末端執(zhí)行器（EOAT）使工業(yè)機(jī)器人（如協(xié)作機(jī)械臂）有可能實(shí)際抓取和操縱物體一樣，移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備使AMR有可能成功地收集貨物并通過設(shè)施運(yùn)輸。正如cobots是需要EOAT的整體自動(dòng)化部署中的組成部分，AMR是需要MRE的完整移動(dòng)自動(dòng)化部署中的組成部分。

毫無(wú)疑問，并不是所有的設(shè)備都是一樣的，各種產(chǎn)品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差異，但如果沒有某種MRE，根本不可能為任何應(yīng)用部署AMR。

我向一些移動(dòng)機(jī)器人部署專家詢問了他們對(duì)MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（MiR）北美公司的銷售副總裁Ed Mullen評(píng)論說(shuō)："如果沒有頂部模塊、小車和其他移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，自主移動(dòng)機(jī)器人就無(wú)法完成它們要做的事情：在整個(gè)制造設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)中輕松、高效和安全地執(zhí)行多種物料搬運(yùn)任務(wù)"。

C&E先進(jìn)技術(shù)公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)開發(fā)人員Dana Poling說(shuō)："適當(dāng)?shù)腗RE對(duì)于成功部署AMR絕對(duì)是至關(guān)重要的，就像安裝一個(gè)傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人和適當(dāng)?shù)哪┒诵?yīng)器一樣，設(shè)計(jì)和/或選擇正確的MRE來(lái)連接AMR和你的產(chǎn)品，就完成了機(jī)器人系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。"

而Advanced Control Solutions LLC的產(chǎn)品營(yíng)銷副總裁Cale Harbour說(shuō)："隨著AMR市場(chǎng)能力的擴(kuò)大，擁有開發(fā)的MRE可以讓更多的解決方案和行業(yè)以更低的成本快速啟動(dòng)和運(yùn)行，獲得更大的ROI[投資回報(bào)]。將完全開發(fā)的解決方案拉入制造空間的能力，而不需要設(shè)計(jì)和制造的時(shí)間和費(fèi)用，使制造設(shè)施能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的工作流程。"

避免DIY造成的失誤

Harbour提出了一個(gè)重要的觀點(diǎn)。圍繞專業(yè)設(shè)計(jì)、功能齊全的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備的重要性，這種知識(shí)差距已經(jīng)引起了公司試圖建立和部署自己的設(shè)備的趨勢(shì)。

我知道這一點(diǎn)，因?yàn)槲覀兊拇罅拷K端用戶都是在MRE領(lǐng)域的前DIY者。他們?cè)鴩L試設(shè)計(jì)和部署自己的MRE，盡管經(jīng)過幾次設(shè)計(jì)調(diào)整和新鮮迭代，他們還是準(zhǔn)備接受標(biāo)準(zhǔn)化的MRE解決方案。

設(shè)計(jì)和部署自己的MRE比許多人想象的要昂貴、復(fù)雜和耗時(shí)，特別是當(dāng)涉及到安全合規(guī)問題時(shí)。現(xiàn)實(shí)情況是，在許多情況下，建造和測(cè)試自己的MRE充其量是一種錯(cuò)誤的經(jīng)濟(jì)，最壞的情況是一種昂貴的愚蠢行為。

此外，自建的MRE來(lái)自于你所投資的AMR的生態(tài)系統(tǒng)之外，這幾乎不可避免地導(dǎo)致了監(jiān)管合規(guī)性、兼容性和性能問題。簡(jiǎn)而言之，那些自建MRE的人往往后來(lái)會(huì)后悔。

如果沒有MRE，如頂輥/傳送帶、貨架以及將其連接起來(lái)的軟件，你的AMR可能無(wú)法使用。有了適當(dāng)?shù)腗RE，你可以改善安全，提高生產(chǎn)力，并避免買家的悔意。

標(biāo)準(zhǔn)化的MRE

相比之下，標(biāo)準(zhǔn)化的的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備保證開箱即用，而不需要大驚小怪，這就降低了整個(gè)系統(tǒng)的總擁有成本（TCO），減少了投資回報(bào)時(shí)間，并提供了整體性能的提升。

此外，專業(yè)設(shè)計(jì)的MRE經(jīng)過測(cè)試和證明，可以安全有效地與選定的移動(dòng)機(jī)器人一起工作。這樣的MRE可以完成AMR部署，確保人類工人的安全環(huán)境，并提高生產(chǎn)力。

然而，如上所述，并非所有設(shè)備都是平等的。請(qǐng)確保你投資的MRE與你的AMR兼容。并注意真正完整的MRE包；這些將包括旨在實(shí)現(xiàn)輕松部署和確保符合安全法規(guī)和要求的軟件。在部署過程中，僅這一軟件組件就可以節(jié)省大量的時(shí)間和費(fèi)用。

ROEQ  （發(fā)音為 RO-eek） 是 Robotic Equipment 的縮寫，當(dāng)兩位在制藥行業(yè)研發(fā)領(lǐng)域擁有多年咨詢經(jīng)驗(yàn)的工程師對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生興趣時(shí)，您就會(huì)得到這個(gè)結(jié)果。聯(lián)合創(chuàng)始人 Michael E. Hansen 和 Benni S. Lund 來(lái)到不斷增長(zhǎng)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具有開發(fā)符合高安全性和合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)固、高質(zhì)量、可靠產(chǎn)品的天賦。他們看到了市場(chǎng)需求，并于 2017 年 3 月啟動(dòng)了 ROEQ，為 MiR 的自主移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，不久之后他們發(fā)現(xiàn)自己擁有用于 MiR100 和 MiR200 的多種產(chǎn)品——手推車、升降機(jī)和傳送帶。

在此過程中，ROEQ 產(chǎn)品組合中添加了更多產(chǎn)品，通過使用 MiR 平臺(tái)解決了更多業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)。

2018 年，第三位工程師 Carsten S?rensen 加入，幫助 ROEQ 進(jìn)一步加強(qiáng)其開發(fā)部門，因?yàn)楣鹃_始了快速增長(zhǎng)期。Carsten 曾與 Michael 和 Benni 在他們的咨詢業(yè)務(wù)中合作超過 15 年，因此他對(duì)他們的質(zhì)量、可靠性和安全心態(tài)并不陌生。

三人都知道，可靠的產(chǎn)品對(duì)工業(yè)公司至關(guān)重要?！拔覀儾幌Ｍ覀兊漠a(chǎn)品在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的晨會(huì)上成為一個(gè)問題，因?yàn)樗鼈儾荒苷９ぷ?，”邁克爾說(shuō)。這就是為什么質(zhì)量和可靠的性能是我們 ROEQ 工程流程的支柱。創(chuàng)始人從醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)的另一個(gè)標(biāo)志是安全意識(shí)，這至關(guān)重要 - 特別是對(duì)于大型跨國(guó)公司的設(shè)備部署。

ROEQ 正走在高速增長(zhǎng)的道路上，并正在建立強(qiáng)大的全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。我們的商業(yè)模式建立在與合作伙伴和系統(tǒng)集成商的合作之上，以實(shí)現(xiàn)更好的產(chǎn)品和解決方案，努力以最新的技術(shù)解決客戶的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)。ROEQ 正處于令人興奮的增長(zhǎng)軌道上，但基于創(chuàng)始人多年為制藥行業(yè)開發(fā)工程產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，在用于 AMR 的安全可靠、精心設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備方面將始終擁有堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。