卸垛是指從托盤(pán)上卸下袋子或箱子的過(guò)程。傳統(tǒng)上，它涉及一系列劇烈的體力活動(dòng)，例如重復(fù)舉重、彎腰和伸展。如果包裹超過(guò)25公斤，這種體力消耗可能是很危險(xiǎn)的。事實(shí)上，手動(dòng)揀貨員一直承受著提升不同尺寸、形狀、負(fù)載等物體的壓力。隨著2020年電子商務(wù)的興起，這種庫(kù)存單位 (SKU) 變化急劇上升。此外，美國(guó)倉(cāng)庫(kù)對(duì)體力勞動(dòng)的需求上升至120萬(wàn)。其中，社交距離和隔離措施也構(gòu)成了巨大的障礙。由于所有這些因素，自動(dòng)化卸垛過(guò)程似乎是一個(gè)可靠的選擇。

傳統(tǒng)卸垛方法的局限性

以前，機(jī)器人技術(shù)僅限于挑選具有相似屬性的物品。因此，預(yù)編程系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)SKU變化。一般來(lái)說(shuō)，人工揀貨員是識(shí)別和處理SKU變化的專家，即使是混合SKU托盤(pán)也是如此。不可否認(rèn)，人類天生具有認(rèn)知智能來(lái)定位物品，按照自己的節(jié)奏挑選，并相應(yīng)地放置。為了達(dá)到準(zhǔn)確的表現(xiàn)，倉(cāng)庫(kù)工人必須接受工作和安全培訓(xùn)。

盡管遵循了預(yù)定的培訓(xùn)模塊，但他們?nèi)匀挥谢忌下陨眢w疾病的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)北卡羅來(lái)納大學(xué)的一份報(bào)告，倉(cāng)庫(kù)中超過(guò)36%的體力勞動(dòng)者是背部和肩部受傷，導(dǎo)致因搬運(yùn)和搬運(yùn)重物而錯(cuò)過(guò)工作日。

處于風(fēng)險(xiǎn)中的人類工人會(huì)花費(fèi)公司的工傷索賠費(fèi)用、安全培訓(xùn)和法律合規(guī)費(fèi)用，從而導(dǎo)致高流動(dòng)率。此外，這些公司往往在雇用新員工和提供一致甚至更好的吞吐量結(jié)果之間折衷。

手動(dòng)處理的其他一些常見(jiàn)問(wèn)題包括物理限制、缺乏監(jiān)督和糟糕的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。因此，需要建立一個(gè)可靠的卸垛單元，無(wú)需人工揀貨。

自動(dòng)化卸垛過(guò)程并不像以前那樣難以實(shí)現(xiàn)。得益于深度學(xué)習(xí)算法，倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)在可以使用合適的機(jī)器人卸垛單元，配備尖端的視覺(jué)系統(tǒng)和合適的抓手來(lái)舉起最重的物體。

需要考慮的事項(xiàng)

從本質(zhì)上講，手動(dòng)揀貨員不能最佳地利用倉(cāng)庫(kù)工作空間。在倉(cāng)庫(kù)中安裝堅(jiān)固的卸垛機(jī)單元可以有效地利用指定區(qū)域，包括地板和垂直空間。此外，這可以讓體力勞動(dòng)者專注于其他增值任務(wù)，從而提高整體績(jī)效。否則，例如，如果六分之三的工人執(zhí)行卸垛操作以及多項(xiàng)其他職責(zé)，卸垛站就會(huì)受到影響。

另一方面，機(jī)器人卸垛機(jī)具有3D視覺(jué)系統(tǒng)和抓手，用于取放卸垛操作。3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由多個(gè)攝像頭、視覺(jué)軟件和激光傳感器組成。它不僅可以捕捉環(huán)境，而且尖端的3D視覺(jué)系統(tǒng)還可以計(jì)算隨機(jī)放置對(duì)象的坐標(biāo)。

它允許機(jī)器人掃描每個(gè)物體，識(shí)別它們的拾取點(diǎn)，并將物品放在傳送帶上。畢竟，識(shí)別放置在不同高度的未知物體是一個(gè)明確的步驟。使用先進(jìn)的機(jī)器人卸垛機(jī)單元，甚至可以檢測(cè)一個(gè)帶有膠帶的箱子作為單個(gè)物品，而不是六個(gè)單獨(dú)的箱子。

最后，安裝強(qiáng)大的視覺(jué)軟件可以為機(jī)器人卸垛單元無(wú)縫集成硬件和軟件組件。視覺(jué)軟件可以提高分割物體的準(zhǔn)確性，并使機(jī)器人能夠從隨機(jī)堆疊中挑選重物。 Fizyr的視覺(jué)軟件是一種即插即用產(chǎn)品，被系統(tǒng)集成商用作模塊，甚至可以處理緊密堆疊和重疊的盒子。

使用視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)卸垛

得益于人工智能驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以毫不費(fèi)力地卸下重疊的物品或閃亮的物體。

這種先進(jìn)的視覺(jué)軟件允許機(jī)器人卸垛機(jī)以任何順序無(wú)縫處理連續(xù)流動(dòng)的混合SKU托盤(pán)。它可以輕松識(shí)別托盤(pán)上的物品，識(shí)別變化并相應(yīng)地進(jìn)行管理。

尖端的視覺(jué)軟件對(duì)物品進(jìn)行分割、分類，并根據(jù)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出100多個(gè)抓取姿勢(shì)，使機(jī)器人能夠在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中更快地移動(dòng)。從廣義上講，它減輕了常見(jiàn)的手動(dòng)處理事故，同時(shí)還保持了可預(yù)測(cè)的吞吐率。

無(wú)論是混合 SKU 托盤(pán)還是同一 SKU 的多個(gè)托盤(pán)，自動(dòng)化機(jī)器人卸垛都能提高生產(chǎn)力、降低運(yùn)營(yíng)成本并創(chuàng)造安全的工作環(huán)境。也就是說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)員工不太容易患慢性病、受傷和其他健康損害。最重要的是，該公司可以從人工和人類認(rèn)知智能中獲益。