以下的文章編譯自inVia Robotics的Lior Elazary英文文章《Autonomous Solutions for the Modern Warehouse》

在全球大流行病、電子商務繁榮和國家勞動力危機的高峰期，倉庫和他們的勞動力受到了嚴重的打擊。大流行病導致三分之一的員工不愿意做需要他們全職在現場的工作。除此之外，倉庫經理們正在努力留住那些厭倦了每天步行5-10英里并患有退行性肌肉骨骼損傷等健康問題的人。

很明顯，需要做出改變，值得慶幸的是，這個行業正在朝著正確的方向發展。每種類型的倉庫--制造、存儲、履行--都在走向自動化的道路上。而對于那些沒有實現自動化的倉庫，問題不是 "是否"，而是 "何時"？最終，目標是有能力在通常被稱為 "熄燈倉庫 "的操作中實現所有任務的遠程自動化。在這種模式下，機器人執行所有的死記硬背的重復性任務，而人類可以通過提供更復雜和解決問題的技能組合來監督這些任務。

對于幾乎每個企業來說，通往這些黑暗倉庫的道路看起來都不一樣。他們會以不同的速度前進，有些可能會飛躍前進。

讓我們從自動化道路的起點開始，看看一個履行倉庫在開始這個過程中會經歷的主要階段。

無人輔助的倉庫 這里沒有自動化。所有的工作都是手工完成的，在最基本的水平上使用鉛筆和紙張。可能有一個有限的倉庫管理系統（WMS）來管理庫存，但所有的材料搬運都是由人完成的，沒有援助。員工需要花大部分的時間走很遠的路，推著沉重的手推車去取貨，作為訂單執行過程的一部分。傳統的行業現象表明，80%的倉庫仍然在這種模式下運作，沒有任何自動化來幫助他們實現效率。

輔助性倉庫在這種情況下，你仍然有相同的員工執行與非輔助階段相同的材料搬運任務，但受益于一些智能指導。他們在路徑上得到指導，并通過軟件計算出更有效的動作來安排任務的順序。他們得到了關于去哪里以及挑選或放置什么的具體指示的幫助。

軟件計算方向，而員工則通過燈光挑選、聲音挑選或顏色挑選的工具進行指導。他們實現的效率來自于庫存被戰略性地分配到各個地點，人們不再浪費那么多時間在倉庫的路徑上導航。然而，員工仍然需要做大量的步行。

增強型倉庫增強型倉庫所需的人員數量可以減少。在輔助倉庫中增加的效率，現在通過使用機器人來執行一些履行任務而得到提升。這就是自主移動機器人（AMRs）被引入的地方，它可以在設施中讓訂單車自動跑動。

員工仍然需要沿著整個倉庫的路徑來挑選或放置貨物，但他們有一個機器人引導他們并攜帶貨物。這創造了路徑規劃的效率，并減輕了人們的一些體力負擔，因為他們不再需要拉著沉重的訂單車到處跑。

無人行走的倉庫 在這里，機器人可以承擔更多的遠程任務，包括完全自動化的貨物檢索和放行。員工能夠提高生產力，因為他們可以專注于機器人檢索的產品的分類和包裝。人們不再花幾個小時的時間在過道上走來走去，而這種活動通常占他們在無人、有輔助或增強型倉庫中輪班的 50%。

機器人帶來大量的SKU，然后指導人們選擇訂單所需的物品數量。人們繼續對貨物進行精細操作，這對機器人來說是很難做到的。這減輕了員工的大量體力負擔，同時也提高了準確率。當機器人負責貨物的檢索和放行時，人為錯誤的機會就會減少。

無接觸式倉庫自動化系統被整合到無接觸式倉庫中，以擴展整個操作。你可能有AMR來檢索散裝貨物，并將其送到機器人手臂上，進行精細操作，然后將產品放到傳送帶上，送到生產線的末端。這消除了人們在揀貨和送貨過程中行走或觸摸產品的需要。

它還消除了人們不得不在自動化設備中行走和工作的情況。僅僅有一個移交給最后的包裝出來。人們可以做需要更多決策的工作，而不是重復性的體力勞動，機器人則以機器的精確性來完成那些死記硬背的體力勞動，并消除了因人為錯誤而產生的錯誤。

自給自足或 "熄燈" 這是一個遙遠的愿景，但 "熄燈 "倉庫概括了倉庫自動化的最終水平。多個自動化系統將被整合為一個整體，并在整個倉庫內創造一個連續的貨物流。從入庫和逆向物流到出庫訂單以及中間的所有環節，機器將精確地執行每個動作。自動化系統將不停地工作 - 不再需要輪班、培訓或勞動力分配和管理。

自給自足的倉庫消除了對現場操作員的需求。例如，過去駕駛叉車的人可以從他們的家中遠程控制叉車。他們會有完全的移動訪問和可視性，所以他們可以在需要時進行監控和采取行動。

大多數任務將被自主執行，這些系統將自我糾正和自我修復。當一個問題出現時，軟件和在其上運行的機器將能夠識別它并實施補救措施，而不需要人類的指導。這些系統將被設計成具有足夠的智能，擁有可以參考的數據集來評估和解決問題。

這些倉庫也將改變管理人員的角色。他們將不再被人事問題所困擾--招聘、培訓、管理臨時工、工作分配、消除瓶頸和解決問題。經理們只需監督運營，而且可以從任何地方進行，因為他們不必在工廠里。理想情況下，他們可以在海灘上或與家人共度時光，只要他們有互聯網接入。

因此，在倉庫自動化的道路上，未來是光明的。過去幾年在這個領域看到的創新給了企業許多選擇，以創建他們的計劃。這種程度的靈活性使每個人都能以自己的步伐前進，并找到正確的技術來支持他們現有的員工和業務增長。