Fernlea Flowers（是北美最大的溫室運營商之一）通過改裝運輸溫室植物的電動托盤搬運車以實現自主操作，可以在不犧牲效率的情況下保持安全工作距離。通過美國Cyberworks機器人公司的改裝自動駕駛汽車系統(tǒng)（Retrofit Autonomous Vehicle System -RAVS)來實現，該產品使用英特爾實感深度攝像頭。

圖片：Fernlea Flowers

Cyberworks Robotics 擁有L5級自動駕駛技術，用于生產環(huán)境中的移動機器和車輛。這些解決方案基于專有導航軟件、故障安全系統(tǒng)、基于云的車隊管理和強大的硬件架構，可為電動托盤車、地板清潔器和輪椅實現 5 級自主。改造手動操作地面車輛的解決方案的核心是用于捕捉周圍環(huán)境的英特爾實感D435i 深度攝像頭。

智能農業(yè)自動化

尤其是在現代農業(yè)中，可以比以前更高效、更高效、更可持續(xù)地工作。這還包括使用自動化、機器人和人工智能將手動操作的車輛轉換為自動操作。此外，Covid-19 大流行迫使農業(yè)公司和大型苗圃遵守嚴格的社交距離要求，這就是必須重新評估員工分工和活動的原因。自動化水平越高，員工就越容易保持所需的工作距離。Cyberworks Robotics 的解決方案非常適合園藝行業(yè)的公司，因為許多員工必須在狹窄的條件下完成大部分手動任務。其中，植物通過電動托盤車從一個地方運輸到另一個地方，由員工手動控制。Retrofit Autonomous Vehicle System (RAVS) 為將這些手動操作的地面車輛轉換為AI 控制的無人駕駛操作提供了很好的選擇。

無人駕駛人工智能控制的地面車輛

Fernlea Flowers 是北美最大的溫室運營商之一。然而，農業(yè)部門的特點是勞動力短缺。此外，工廠和溫室中約20% 的勞動力是運輸車輛的司機。過去，該公司使用落地式感應導軌，為電動托盤搬運車提供穿過各種溫室的路徑。這種導航解決方案的一個問題是它不能動態(tài)適應不斷變化的環(huán)境，并且車輛導航到目的地點不可靠。為了解決這些問題，Cyberworks Robotics 改裝了18 輛汽車，從而實現了世界上首次在工業(yè)溫室中使用自動駕駛汽車。

RealSense （實景）實時捕捉環(huán)境

Cyberworks 解決方案的特別之處在于它可以實時捕捉不斷變化的環(huán)境。這意味著電動托盤車在進出時可以可靠地避開路線上的所有障礙物和員工。該解決方案的一個重要部分是英特爾實感D435i 深度攝像頭。來自相機的數據用于評估周圍環(huán)境并找到穿過溫室的最佳路線。由于在英特爾實感產品技術方面的經驗，Framos 已被證明是理想的合作伙伴。Cyberworks Robotics 首席執(zhí)行官Vivek Burhanpurkar：“影響我們在系統(tǒng)中使用D435i 的決定的兩個主要因素是小尺寸和低成本。

溫室環(huán)境中的連通性

在開發(fā)的早期階段就已經很清楚需要廉價的深度相機。這就是決定使用英特爾實感D435i 的原因。然而，專家發(fā)現市售的USB 電纜和集線器在惡劣的溫室環(huán)境中無法正常工作。相反，需要堅固、可鎖定的電纜和插頭以及USB 集線器來保持相機和機載計算機之間的通信穩(wěn)定。組件不僅要承受電動托盤車在溫室內和建筑物之間的場所移動時的振動和沖擊，而且還要承受日曬、熱、冷、雨、濕氣和灰塵等多變的條件。

定位和控制車輛

Cyberworks 已為超過18 輛Fernlea Flowers 電動托盤車的車隊管理實施了基于云的解決方案。車輛數據被傳遞到中央控制進行實時分析和進一步處理?？梢酝ㄟ^無線電跟蹤每輛車的位置和狀態(tài)，并且可以將更新的指令發(fā)送回車輛，以便它們可以執(zhí)行后續(xù)步驟。這最大限度地減少了物流瓶頸和交通擁堵。

Cyberworks 是高可靠性“5 級”自主導航技術的領先開發(fā)商，適用于在關鍵任務生產環(huán)境中運行的第三方移動機器和車輛。5 級很難——與特斯拉的“自主模式”不同，當車輛遇到陌生情況時，沒有方向盤或剎車踏板進行人工干預。之前進入 5 級市場的人發(fā)現他們的產品經常“卡住”，需要頻繁的人工干預和維護，從而抵消了自動化的好處。Cyberworks 的技術解決了這些早期的技術問題。

Cyberworks 開發(fā)了可靠、成熟和強大的導航軟件、安全故障保護系統(tǒng)、基于云的車隊管理和硬件架構，使 5 級自動駕駛成為從農用車輛到紫外線消毒再到醫(yī)院輪椅的一切事物的可靠現實。我們通過員工在自動駕駛汽車方面的豐富經驗來實現這一目標，這些經驗可以追溯到 1980 年代初的自動駕駛汽車、一項已經延續(xù)了五年多的艱苦的隱形現場測試計劃、一個專有模擬器，可以生成數百萬個真實世界場景并運行 24/ 7 在云中記錄數萬小時以確?？煽啃裕约拔覀兣c英特爾和 AWS 等領先大學和技術機構的研究合作。

我們的工作有助于提高工作場所的安全性、滿意度和效率，同時減少工作場所的流失，并促進 24/7 勞動力的持續(xù)性，而不會增加社會成本。我們相信自主系統(tǒng)能夠將人類從體力勞動和長時間工作中解放出來，并促進更公平的財富分配和更大的社會正義。