數(shù)月前，Kudan 公司(總部位于日本東京澀谷區(qū)，首席執(zhí)行官Daiu Ko，以下簡稱"Kudan"）宣布，Kudan和adlinktech公司（以下簡稱"凌華科技"）已開發(fā)出自主移動機器人（AMR）。凌華科技是一家全球領(lǐng)先的邊緣計算公司，啟動了針對自主移動機器人（AMR）應(yīng)用的合作活動，為AMR開發(fā)者帶來了凌華科技硬件和Kudan Visual SLAM（KdVisual）軟件的強大組合，以加速他們的開發(fā)并創(chuàng)造更可靠的解決方案。

Kudan和凌華科技利用Kudan Visual SLAM和凌華科技ROSCube開發(fā)了一個AMR原型，其精度和跟蹤能力高于2D-激光雷達(dá)SLAM解決方案。通過利用每個公司的互補技術(shù)，他們的定位是為AMR市場的機器人提供無與倫比的性能和可靠性。

凌華科技ROScube系列是全球首款支持ROS 2的機器人控制器，為從主流到高端的機器人應(yīng)用提供了強大的、可擴展的解決方案。它還具有卓越的實時輸入/輸出（I/O）連接性，支持各種傳感器和執(zhí)行器，以滿足實時機器人應(yīng)用的需求。

對AMR的需求不斷增加，導(dǎo)致必須在相對靜態(tài)的工廠以外的更多環(huán)境中進行強大和準(zhǔn)確的定位。繁忙和動態(tài)的環(huán)境需要持續(xù)的三維信息，以使機器人了解他們的精確位置和周圍環(huán)境。即使3D激光雷達(dá)的價格一直在下降，立體相機和帶深度感應(yīng)的相機仍然比大多數(shù)3D激光雷達(dá)更實惠，所以它是機器人3D感知的主要傳感器，特別是在中低端AMR中。然而，很少有相機、處理板和Visual SLAM軟件的組合能在這些具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中易于集成和可靠運行。

在凌華科技工程師的支持下，Kudan工程師通過整合英特爾RealSense D455相機和凌華科技ROSCube PICO TGL，在機器人車輛底座上運行Kudan Visual SLAM on ROS，建立了一個AMR原型。該系統(tǒng)在KdVisual提供的定位基礎(chǔ)上利用了ROS2導(dǎo)航堆棧，并進一步支持自主避障功能。

合作中的一些亮點包括：

1. 易于整合。對ROSCube和KdVisual基于ROS系統(tǒng)的深思熟慮的設(shè)計表示敬意，一個專門的工程師從頭開始工作，整合工作花了不到2周時間。

2. 更大的絕對精度。傳統(tǒng)2D-激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)的基準(zhǔn)誤差為11厘米，而我們的原型在相同的環(huán)境下能夠達(dá)到8厘米的誤差。

3. 更高的可重復(fù)精度。給定地圖上的航點，我們的原型能夠以亞厘米的精度反復(fù)返回這些航點。

凌華科技的ROSCube產(chǎn)品經(jīng)理Eddie Liu說：

"似乎有很多開源的Visual SLAM，但實際上，市場上用于商業(yè)用途的可靠的Visual SLAM軟件非常有限，特別是在ROS2平臺上。我對Kudan的SLAM的準(zhǔn)確性和穩(wěn)健性感到積極的驚訝。我堅信ROSCube和Kudan Visual SLAM的組合將為我們的AMR OEM客戶帶來巨大的價值，既能提高產(chǎn)品競爭力和可靠性，又能縮短上市時間。

作為一項持續(xù)的合作努力，Kudan和凌華科技將共同推廣其解決方案，并在AMR行業(yè)內(nèi)擴大其影響力。

關(guān)于中國臺灣凌華科技公司

凌華科技公司(TAIEX:6166)引領(lǐng)邊緣計算，是人工智能世界的催化劑。凌華科技生產(chǎn)邊緣硬件并開發(fā)用于嵌入式、分布式和智能計算的邊緣軟件--從為重癥監(jiān)護室的醫(yī)療PC提供動力到建造世界上第一輛高速自主賽車--全球1600多家客戶信賴凌華科技，以獲得關(guān)鍵任務(wù)的成功。凌華科技與英特爾、英偉達(dá)、AWS和SAS保持著頂級的邊緣合作關(guān)系，并參與了英特爾顧問委員會、ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會和Autoware基金會董事會。凌華科技在24個以上的聯(lián)盟中為開源、機器人、自主、物聯(lián)網(wǎng)和5G標(biāo)準(zhǔn)倡議作出貢獻。25年來，凌華科技擁有1800多名凌華人和200多名合作伙伴，為今天和明天的技術(shù)提供支持。

關(guān)于日本Kudan公司

Kudan（東京證券交易所證券代碼：4425）是一家Deep Tech的研發(fā)公司，專門從事使能人工感知（AP）的算法。作為人工智能(AI) 的補充，AP 功能允許機器開發(fā)自主權(quán)。目前，九段基于其為Deep Tech建立的里程碑式模型，利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新來探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，對幾個主要的工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛的影響。有關(guān)更多信息，請參閱Kudan 的網(wǎng)站https://www.kudan.io/。

Kudan 一直提供基于 SLAM 的專有人工感知技術(shù)，以實現(xiàn)具有巨大市場潛力和對我們生活影響的用例，例如自動駕駛、機器人、AR/VR 和智慧城市。

我們的愿景

為所有未來的機器提供眼睛

Kudan 渴望成為所有未來機器和設(shè)備的不可替代的眼睛供應(yīng)商，顛覆工業(yè)格局和消費者生活。我們的技術(shù)為這些系統(tǒng)提供了關(guān)鍵組件，使機器能夠感知世界。

我們提供什么

用于多種關(guān)鍵未來技術(shù)的人工感知 (AP) 算法

Kudan 通過開發(fā)被歸類為人工感知 (AP) 的計算機軟件算法，加速了多種顛覆性技術(shù)的發(fā)展，例如 AR/VR、自動駕駛、機器人和智慧城市。

多年來，人工智能 (AI) 已成為機器大腦的骨干技術(shù)，但它僅包含學(xué)習(xí)語義信息的功能。當(dāng)前的機器正在將它們的能力從封閉的虛擬世界擴展到現(xiàn)實世界，這需要本能的空間理解。

我們正在努力通過開發(fā)相當(dāng)于人眼機器的 AP 算法來填補這個缺失的部分。隨著 AP 和 AI 的結(jié)合，機器越來越接近于像人類一樣感知世界并與世界互動，同時利用眼睛和大腦。

基于SLAM的定位地圖軟件

我們提供基于稱為 SLAM（同步定位和地圖繪制）技術(shù)的商業(yè)級定位和地圖繪制軟件。這項技術(shù)使機器和設(shè)備能夠了解它們所在的位置、它們的移動方式以及它們的環(huán)境結(jié)構(gòu)。感知周圍環(huán)境是機器的一項關(guān)鍵能力，最終自主決策將取決于這些信息的質(zhì)量。