左圖 快倉機器人正在臺晶電子智慧工廠作業(yè)。 右圖 快倉機器人將料箱運到工作站。 （資料圖片）

你見過凌晨4點的“雙11”倉庫嗎？在去年“雙11”購物節(jié)期間“火出圈”的一條視頻里，菜鳥網(wǎng)絡(luò)無錫智能倉里的上千臺潛伏式機器人在倉庫中閃轉(zhuǎn)騰挪，小小的身軀晝夜不停地完成作業(yè)，在為“雙11”保駕護航的同時也成了備受追捧的“網(wǎng)紅”。

今年“雙11”，智能倉里的機器人又增加了新伙伴，在虹迪科技位于上海松江的物流倉庫里，出現(xiàn)了一對機器人組合，它們配合默契、動作嫻熟、互為補充，對貨物的分揀搬運更加從容高效。

無論是去年已經(jīng)“成名”的潛伏式機器人，還是今年新晉加入的機器人組合都來自于同一家公司——上海快倉智能科技有限公司，這家以“讓人類不再搬運”為使命的公司正在努力用一個個機器人解決方案讓物流服務(wù)更智慧，讓運輸作業(yè)更輕松。

應(yīng)用成熟

在去年“雙11”走紅網(wǎng)絡(luò)的快倉潛伏式機器人——朱雀備受關(guān)注之后，今年“雙11”快倉又帶來了更新的解決方案——青鸞和鴻鵠。

“這套機器人組合名為QuickPick，由一高一矮兩個機器人組成，高個子的料箱機器人鴻鵠負(fù)責(zé)垂直方向的取貨，體積小巧靈活的搬運機器人青鸞負(fù)責(zé)水平方向遠(yuǎn)距離的料箱搬運，料箱機器人專心‘蓋樓’，搬運機器人專心‘搬磚’，這套組合用更低成本帶來了更高產(chǎn)出。單倉處理能力可達(dá)每小時3000箱往返至10000箱往返，是行業(yè)平均水平的3倍以上，單個巷道最大處理能力為每小時500箱以上，是行業(yè)平均水平的5倍以上，通過熱力分析算法，效率可以再提升20%至30%。”快倉箱式機器人FTO王馨浩介紹，這套系統(tǒng)可以幫助一個智能倉庫擴容2倍至3倍，而且料箱機器人和搬運機器人的組合也比純?nèi)斯?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E6%8B%A3%E9%80%89" title="揀選" target="_blank">揀選效率提高了3倍到4倍。

有了機器人的“加持”，物流企業(yè)對于“雙11”這樣的“大場面”已是從容不迫。更為難能可貴的是，機器人對于突然暴增的訂單，同樣應(yīng)對自如。前些時間，由于為河南災(zāi)區(qū)緊急捐贈5000萬元物資，鴻星爾克一夜之間成為市場寵兒，僅7月23日一天銷量就增長了52倍。在快倉幫助下建設(shè)的機器人智能倉里，物流機器人有效地輔助了人工，最終鴻星爾克在發(fā)貨環(huán)節(jié)保證了效率和準(zhǔn)確率，滿足了爆發(fā)式增長的即時送達(dá)需求。

“其實，我們做機器人的初衷很簡單，一方面希望減少人工搬運的重復(fù)勞動，解放人力；另一方面，希望借助機器人提高物流作業(yè)效率，提升生產(chǎn)運輸能效，提高精細(xì)化生產(chǎn)水平。”快倉高級副總裁楊卓說。

技術(shù)可靠

如今，成立7年的快倉已經(jīng)成為智能物流機器人細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。2017年至2019年，快倉的業(yè)務(wù)規(guī)模累計增長近10倍，2020年全年訂單額超過2019年的300%，公司計劃1年到2年內(nèi)登陸科創(chuàng)板。之所以能取得這樣的發(fā)展勢頭，在快倉聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲看來，持續(xù)的科研突破是企業(yè)不斷成長的秘訣。

來到快倉的辦公樓，更能體會到一個科技型制造企業(yè)的科研基因。雖然園區(qū)不大、辦公空間也并不寬敞，但是快倉的實驗場地卻格外寬敞，有一整層的研發(fā)空間，各類智能物流機器人在這里測試，一場“機器人總動員”在這里精彩上演。

“事實上，快倉每年會將50%左右的營收投入到產(chǎn)品研發(fā)中。”倪菲表示，該公司現(xiàn)有員工超800名，其中研發(fā)人員就達(dá)一半以上，30%以上的員工都是碩士、博士。正是因為有巨大的投入，快倉才能夠從底層技術(shù)開始研發(fā)或集成包括導(dǎo)航、算法、精密操控等一系列技術(shù)。目前，快倉機器人應(yīng)用的技術(shù)90%以上屬于自主研發(fā)，部分技術(shù)已經(jīng)世界領(lǐng)先。

快倉對智能物流機器人的技術(shù)路線有著非常明確的認(rèn)識及規(guī)劃。在機器人本體方面，去年以來就在Slam（即時定位與地圖構(gòu)建）、機器視覺、融合運籌優(yōu)化和深度強化學(xué)習(xí)的混合算法等技術(shù)研發(fā)上加大投入，努力打造會感知、會思考、會決策的AMR（自主移動機器人），并設(shè)立“AMR+”復(fù)合式機器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、機械臂等不同結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)多樣化功能。

在機器人調(diào)度方面，快倉不斷精進(jìn)自主研發(fā)的機器人集群操作系統(tǒng)——EVO系統(tǒng)的算法，運用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)算法、混合元啟發(fā)式算法等技術(shù)，解決了大規(guī)模機器人集群調(diào)度、多類型機器人協(xié)同、跨場景運行等問題。

倪菲告訴記者，未來的機器人自主決策能力和環(huán)境感知能力是行業(yè)重要的技術(shù)創(chuàng)新點，AMR當(dāng)仁不讓地成為技術(shù)方向，它不僅能打破機器人的能力邊界，還可以在更多類型的場景下完成搬運、揀選、分揀任務(wù)。快倉也將圍繞這個方向加大研發(fā)力度，全面提升物流機器人能力。

前景可期

隨著國內(nèi)技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)鏈的不斷發(fā)展成熟，智能物流機器人這條細(xì)分賽道也順理成章地成了市場上的“香餑餑”。

“一方面是全球資本的大量流入，另一方面是人才的快速聚集。”楊卓表示，快倉目前已得到沙特阿美、德國凱傲集團的投資，創(chuàng)世伙伴資本等國內(nèi)知名投資機構(gòu)也紛紛投資快倉。

從人才結(jié)構(gòu)上看，智能物流機器人行業(yè)呈現(xiàn)出人才凈流入態(tài)勢。為何會形成如此火熱的局面？楊卓認(rèn)為，得益于國內(nèi)技術(shù)的世界領(lǐng)先，而且中國機器人的性價比也超過國外廠商。在智能物流機器人這個細(xì)分賽道，國外鮮有能夠提供電商、物流、制造全場景解決方案的提供商，這給中國企業(yè)提供了機遇。

不過，即便發(fā)展勢頭迅猛，快倉也對未來有著清醒的認(rèn)識。“機器人如何解決場景的通用和適應(yīng)能力仍是難題。”楊卓說，機器人的好用、易用以及耐久度、穩(wěn)定性是快倉需要進(jìn)一步攻克的難點，機器人應(yīng)用需要在場景中不斷打磨，沒有捷徑可走。

此外，國內(nèi)廠商之間的競爭、機器人產(chǎn)品交付的非標(biāo)準(zhǔn)化等難點也給企業(yè)帶來不小的經(jīng)營壓力。不過，總的來說，行業(yè)機遇大于挑戰(zhàn)，快倉要做的就是堅持自主創(chuàng)新，持續(xù)做深做精產(chǎn)品應(yīng)用，讓物流機器人成為中國“智造”的又一張亮麗名片。