PickNik Robotics是一家贏得 NASA 合同的機(jī)器人軟件和工程服務(wù)公司，它已經(jīng)發(fā)布了有關(guān)其 MoveIt Studio 軟件平臺(tái)的更多詳細(xì)信息，并提供了該產(chǎn)品的測(cè)試版。

PickNik 表示，MoveIt Studio 提供了最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件和直觀的用戶界面，現(xiàn)在可以讓機(jī)器人操作員輕松遠(yuǎn)程管理需要監(jiān)督自主的復(fù)雜機(jī)械臂。

例如，在太空任務(wù)中，機(jī)械臂用于修理衛(wèi)星，還將用于建造未來(lái)的月球基地。在工廠外，機(jī)械臂的大多數(shù)時(shí)候仍然需要人工參與，以便在機(jī)器人卡住時(shí)提供遠(yuǎn)程高級(jí)命令、監(jiān)控和支持。

已經(jīng)被 NASA 和其他機(jī)構(gòu)使用的 MoveIt Studio 使機(jī)器人操作員能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如國(guó)際空間站或未來(lái)的月球網(wǎng)關(guān)）中為機(jī)器人（例如 Robonaut 2）指定復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列。

2021 年 6 月，PickNik 獲得了 NASA 頒發(fā)的 SBIR 第二階段，用于微重力環(huán)境中的機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

MoveIt Studio 還可用于海底、國(guó)防和安全、建筑和家庭用途。

PickNik Robotics 的首席執(zhí)行官 Dave Coleman 說(shuō)：“MoveIt Studio 使人類和機(jī)器人的最佳組合成為可能。我們預(yù)計(jì)該軟件平臺(tái)將對(duì)航天工業(yè)和其他非結(jié)構(gòu)化環(huán)境產(chǎn)生巨大影響。”

MoveIt Studio 的好處包括：

· 更快地培訓(xùn)操作員。更直觀和自動(dòng)化的控制界面減少了對(duì)訓(xùn)練有素的操作員的需求和相關(guān)成本。它還減少了操作員的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。

· 降低研發(fā)成本。MoveIt Studio 利用多年來(lái)為世界上一些最好的機(jī)器人公司開發(fā)的尖端方法。

· 更快地完成項(xiàng)目。借助這個(gè)預(yù)先構(gòu)建的平臺(tái)，機(jī)器人項(xiàng)目可以更快地推向市場(chǎng)。

· 減少延遲。操作員可以通過(guò)發(fā)送簡(jiǎn)短的、高級(jí)的用戶指令來(lái)遠(yuǎn)距離指揮機(jī)器人，這些指令對(duì)高度反應(yīng)性、豐富的命令集進(jìn)行編碼。

· 提高安全性。通過(guò)擴(kuò)展機(jī)器人功能，減少危險(xiǎn)環(huán)境中對(duì)人類的需求。

· 提高準(zhǔn)確性。通過(guò)依賴高度調(diào)整的反應(yīng)性算法而不是人類查看 2D 視頻源和選擇關(guān)節(jié)角度來(lái)執(zhí)行精確操作。

PickNik Robotics 還領(lǐng)導(dǎo)了開源 MoveIt 項(xiàng)目的開發(fā)，這是機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 中廣泛使用的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架。

MoveIt 被公司和學(xué)術(shù)界大量使用，使機(jī)械臂能夠交互和操縱物體。

它現(xiàn)在在全球數(shù)百個(gè)機(jī)器人中使用，包括谷歌、微軟、亞馬遜、Fetch、Kinova 和 Franka Emika 的項(xiàng)目。

MoveIt Studio 擴(kuò)展了 MoveIt，讓機(jī)器人技術(shù)人員可以通過(guò)可訪問(wèn)的用戶界面訪問(wèn) MoveIt 提供的高級(jí)算法功能。

PickNik Robotics 表示，它正在與幾家早期客戶積極合作，以微調(diào) MoveIt Studio 軟件平臺(tái)。