在現代倉庫中，通道面積占比一般為8%~12%，通道寬度設計主要考慮托盤大小、貨物、物流操作流程等因素，遵循最大限度的利用平面與空間，節省建設投資的原則。部分傳統工廠倉庫里，通道設計較窄，雖然提高了倉庫利用率，卻為后續倉庫智能化改造帶來一定困難。

有沒有在不改變倉儲原有布局基礎上，專為倉儲窄通道設計的無人叉車呢？有的！這就是今天我們要介紹的SLIM系列托盤堆高式無人叉車。

基于VisionNav視覺無人駕駛平臺，SLIM系列托盤堆高式無人叉車專為窄通道搬運設計，車身更纖薄，可實現貨物全自動無人搬運和 2.0米窄通道出入庫。

SLIM系列無人叉車采用行業先進的視覺SLAM導航技術，導航精度達±10mm。車身搭載先進的3D視覺模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應載具和貨架；額定載重1.4T，滿載最大運行速度1.5m/s，最高舉升3米，可實現快速出入庫、快速轉向銜接。

在柔性物流無人化解決方案中，通過配置未來機器人中控調度系統，可完成多車調度與協同作業，柔性對接自動化設備（如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等）和WMS/ERP倉庫管理系統。雙系統安全設置，360度激光避障，保障人、車、貨的安全。SLIM系列無人叉車實際投入運行狀況如何呢？就以國內某知名化纖企業項目為例，該企業主要生產和銷售皮棉、棉短絨、漿粕、粘膠纖維和化工產品，目前擁有多條國際化產線。

OVERVIEW 

項目概況在前期調研和實地考察階段，未來機器人結合客戶智能化需求和產線工況，輸出了智能化解決方案，導入SLIM系列無人叉車及未來機器人中控調度系統，銜接4條產線間的上下料需求。

圖：窄體式SLIM無人叉車

DIFFICULT

項目難點1）隨機位取貨。絲束收集車底部帶四個滾輪，在下料工位會有位置和位姿會有偏差，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應車身調整的能力；2）窄通道作業。項目最窄處為1.7米通過空間，車輛在保證安全行駛的情況下，需要自適應空間變動，保持作業流暢；3）人機協作。本項目主要進行產線端的銜接，無人搬運任務由產線末端人工下達，無人叉車根據任務的優先級智能排序，生成路徑，靈活適應產線“準時達”配送。

ACHIEVEMENTS

項目成果

1）信息化管理。無縫對接產線，完成產線間的物料銜接，實現產線物流的實時、有效追蹤和管理；

2）提升物流效率。系統運維簡單，減輕勞動強度，幫助客戶節省人工，無人叉車出入庫搬運峰值20托/h，24h內 2班作業，提升作業效率；

SLIM系列無人叉車實現24小時穩定連續運行，穩定、高效地替代人工進行產線之間的物流運輸作業，提高了產線的自動化水平。

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更多案例

此外，SLIM系列無人叉車還在家電制造、汽車制造等行業內均已成功落地運行。

-關于未來機器人-

全球工業無人車輛領軍企業「未來機器人」VisionNav

致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，未來機器人為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發和生產8大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機器人在全球累計銷售500+產品，落地150+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。