Yantra 自主移動機器人。|圖片來源：Yantra

英國Guidance Automation公司與印度領先的物料搬運設備制造商和供應商Yantra合作，升級他們的車輛導航技術，以包括經過行業驗證的“自然特征”導航。

Yantra 制造高質量的自動導引車(AGV) 解決方案，在 2019 年之前，它僅用于路徑引導技術，機器人或 AGV 將根據鋪在倉庫中的膠帶進行導航。他們注意到隨著“自然導航”成為流行詞，市場需求發生了變化，并發現他們的客戶越來越需要適應性車輛導航能力，而不依賴于傳統的線、線或表面標記，跟隨環境已經具有豐富的功能。

2018 年 8 月，兩家公司都參加了在孟買舉行的自動化博覽會，Yantra 團隊看到 Guidance Automation 展示了他們基于激光的“自然特征”導航系統“SCENE”，該系統能夠參考工作環境中的現有特征進行導航.這意味著不需要導航標記。先進的 2D 和 3D 激光輪廓掃描和映射算法相結合，生成導航地圖，然后用于在其操作期間確定車輛位置。 展覽結束后，Yantra 決定通過與 Guidance Automation 合作，加快其自主移動機器人的開發，從傳統的基于磁帶的技術過渡到實現自然導航。

技術合作于 2019 年進行，僅用了一個多月，但盡管有時區限制。Yantra 的首席執行官 Rohit Dashrathi 強調他們獲得的支持非常好——這是選擇 Guidance Automation 而非競爭對手的關鍵區別因素。他說：“我們能夠得到遠程支持，Guidance Automation 可以控制我們的機器人，幫助我們導航并進行故障排除。 在行業中，我們多次觀察到，一旦解決方案售出，您往往只能靠自己，尤其是在國際交易中，因為距離和時區起著重要作用。但是 Guidance Automation 非常有幫助，可以為我們提供支持，即使它是通過 Whatsapp 完成的。”

自從實施這項技術后，Yantra 發現傳統方法中出現的問題被消除了，因為導航不依賴任何外部附件，讓機器人可以自由輕松地導航。反過來，由于在初始安裝后不需要重復工作，這將他們的維護相關費用減少了近 20%。此外，還節省了 25% 的人力，因為他們能夠重新部署最初需要維護機器人設置的兩名員工。

此外，Yantra 最重要的因素之一是促進更簡單的自動化。無需“拆除和更換”設施即可將自動化技術嵌入到現有流程中，Rohit 希望確保導航技術對用戶友好且易于理解。他解釋說：“經過一些初步培訓，Guidance Automation 的技術易于部署，我們沒有任何顧慮，就客戶層面的實施而言，這為我們增加了巨大的價值。”

由于大多數公司都在尋求自動化，尤其是在 COVID-19 期間，Rohit 解釋說，實施自然導航技術為 Yantra 提供了一個很好的起始平臺，可以開發“符合大流行病”的解決方案。“我們正在醫院的醫療保健系統中部署機器人，但即使是在醫療保健場所內分發藥品或食品等簡單任務，這些過程仍然是手動的，需要人工干預。在 COVID-19 期間，許多公司正試圖制定可以自動化這種材料運輸的解決方案。對于醫療保健行業，由于路徑的大小，傳統的導航方法將不起作用。但 Guidance Automation 的技術發揮了重要作用，因為它是即插即用的部署，不需要額外的配件；它可以輕松實現，以便繪制環境地圖并開始導航。”

Guidance Automation 首席執行官 Paul Rivers 博士對此次合作評論說：“我們的目標很簡單——我們開發先進的機器人車輛引導、導航和控制技術，以幫助加速自主移動機器人的開發。我們使我們的客戶能夠跟上日益苛刻的市場需求，而這正是 Yantra 想要做的。憑借我們對最終用戶流程和工作實踐的深入了解，我們開發了滿足這些需求并促進適應未來的智能技術。Guidance Automation 期待繼續與 Yantra 合作。”

Rohit Dashrathi 總結道：“在 Yantra，我們專注于客戶流程需求和提供滿足客戶目標的解決方案。在 Guidance Automation 的幫助和專業知識的幫助下，我們已經能夠成功升級我們的車輛導航選項，并且已經為我們的客戶提供增強型 AGV/AMR 以滿足他們的業務運營需求。我們期待探索 Guidance Automation 為未來帶來哪些技術并擴大我們的關系。”