1項目介紹及痛點

今天給大家分享一個科鈦AGV應用在汽配行業的案例：科鈦頂升式AGV、叉車AGV、調度系統、車載系統相互協作，完成汽配行業的底盤系統產成品入立庫。該案例項目位于上海，汽車行業，面對不規則的汽車底盤產成品，及大重量的料架，料架實際重量為1T，大型料架超過2.3m*2.1m，工廠人員的搬運以及出入立庫存在一定難度。

2解決方案

整個解決方案主要由搬運機器人、科鈦Swarm群智調度系統、科鈦SmartGO車載控制器等組成，軟硬件的分工協作完成多路徑、多任務分配、交通動態管理等事項。

3項目成果

通過對路線的規劃，利用科鈦AGV小車和叉車，結合科鈦調度系統等，對現有AGV進行結構改良，應對大貨架，提升機對接完美解決貨架晃動問題，首次磁導航+激光導航叉車應用，并完成大型料架與立庫提升機高精度對接，且在該企業內部成為典型案例。

4方案優勢

A.智能化程度高

在工廠內部，通過科鈦工程師對路線的規劃，通過調度系統完成多條線路指揮控制，該汽車底盤入立庫項目使用科鈦AGV小車和AGV叉車，提高了該企業工廠的智能化程度，有利于該工廠的的智能化發展。

B.工作強度降低

汽車底盤加上料架，重量大，人員搬運難度大且工作強度大，科鈦AGV小車及叉車搬運代替人工搬運，降低人工工作強度，減少人力，提高了車間整潔度和空間的利用率。

C.工作效率高

AGV搬運、超重量、大貨架，在工廠內部大大提高了工作效率。汽配企業引進AGV小車，能讓產品、物料的搬運輸送速度更快，效率更高。

D.高精度對接應用

針對工廠的產品及其尺寸，對現有的AGV進行結構改良，通過磁導航與激光導航相結合應用于叉車，高效完成大型料架與立庫提升機之間的高精度對接。

科鈦激光導航AGV叉車具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、施工簡單及維修方便等諸多優點，有效提高勞動生產率、節省勞動力投入并對人友好。科鈦針對該項目提出的解決方案，通過AGV小車和叉車搬運，一方面是降低了人工勞動強度，提高了工廠的搬運效率及工廠智能化程度；另一方面則實現了工廠汽車底盤產成品入立庫自動化、電子化、信息化的搬運技術，磁導航+激光導航的叉車應用，完成了大型料架與立庫提升機高精度對接。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。