2021 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會）于29日落下帷幕。曠視此次發布的3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI，以下簡稱3A方案）為與會嘉賓及業界留下深刻印象。作為人工智能行業的務實者與領跑者，曠視希望借助AI與IoT技術的深度融合，進一步變革物流產業，助力倉儲物流向數智化、柔性化、低碳化轉型升級。

在智慧物流領域，曠視是為數不多的、能夠同時提供AS/RS（立體存儲，含堆垛機、四向車存儲、輸送線）+AMR（柔性搬運和揀選，含P2P、G2P、G2R）+AI（機器視覺、視覺感知和算法優化賦能軟硬件產品）三大模塊整體解決方案的企業。

軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案

曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統曠視河圖進行整體調度，將傳統AS/RS自動化物流系統，與新興AMR柔性物流系統接口打通、有機集成；同時憑借曠視領先的底層AI技術，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實幫助客戶降本增效、簡化管理。

基于AI定義硬件，協同定義產品的研發理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產品中，構建起由機器人和自動化裝備構成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產品體系。

3A方案包括一系列模塊化的產品和子系統方案，能夠根據客戶痛點和不同場景需求，靈活配置，達到成本和效率的最優化。以下是方案中各個模塊的詳細介紹：

l 3A｜曠視河圖：生態連接，協同智能，數字孿生

曠視河圖致力于將機器人及其他智能物流裝備更好地應用到倉儲、物流、制造等供應鏈場景中。通過同構仿真和AI調度優化的能力，河圖實現了項目規劃、仿真、實施、運營等全流程的數字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。

圖：曠視河圖三大特性

曠視河圖于2019年發布，目前已更新至2.0版，進一步豐富了業務控制、設備調度、架構高可用等關鍵特性，能夠為各種品類、復雜設備的大型無人倉提供智能調度、生態連接的整體智慧物流解決方案。

l 3A｜AMR：柔性靈活，智能高效

憑借先進的智能算法，曠視在AMR自主移動機器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點、立體避障、高可靠性等特點。

圖：AMR系列產品家族

曠視的SLAM技術處于行業第一梯隊。通過智能過濾動態物體，曠視SLAM技術實現了傳統激光SLAM 無法達到的動態環境適應性。即使是50%的場景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術團隊曾獲得世界計算機視覺領域頂級會議CVPR 2020 SLAM挑戰賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍。

目前，基于自主知識產權核心控制器及核心算法，曠視已經自主研發了多款AMR，包括二維碼導航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導航AMR、激光SLAM 導航叉車AMR。

圖：曠視AMR在CeMAT現場

MegBot-S800——800kg激光SLAM導航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統容錯率高，安全可靠采用純視覺導航，具備深度智能環境感知和識別能力；立體視覺AI檢測，實現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開”。目前這款產品已應用于國內最大的、擁有數百臺SLAM機器人集群的智慧物流項目中。

MegBot-T800——800kg二維碼導航物料搬運AMR，曠視自研的二維碼導航機器人，最高運行速度可達2.1m/s，性能強勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業界800公斤以下最薄機身的AMR，借助人工智能實現了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運營風險。