SLIM搬運機器人是國自機器人在CeMAT ASIA 2020首發的一款產品，今年再次亮相，為與會來賓展示了其極強的柔性對接能力。在展會現場，我們看到工作人員可在一定范圍內，任意改變托盤位置，SLIM搬運機器人都能自動調整，并精準地將托盤插起，這樣的柔性對接能力，將進一步豐富其應用場景。

SLIM家族系列機器人，是國自機器人輕型叉式機器人的核心產品，2019年一經推出便引起業內極大關注。目前，SLIM家族系列機器人已擁有堆垛、搬運、前移等多種車型，已通過CE認證，并在汽車、工程機械等行業廣泛應用。

在國自展臺我們還看到一臺叉式機器人在展示平庫堆疊功能，機器人將兩疊壘放著較大體積的礦泉水托盤精準地堆疊，給到場觀眾帶去較為直觀的感受。

在對庫容量十分敏感的食品飲料行業，實現平庫堆疊功能是一個非常迫切需求，而基于視覺做到精準堆疊，克服多次堆疊造成的變形量一直是業內難題。國自采用動態SLAM技術成功解決環境因堆疊造成的變化，實現精準堆疊，對提高庫容有著十分積極的意義。

不論是SLIM的柔性對接，還是叉式機器人展示的平庫堆疊，我們可以感受到，在叉式移動機器人賽道上，國自機器人不斷推陳出新，已具有較大的領先優勢。

GRACE是一套包含了機械底盤、智能硬件、導航算法、人工智能和組態軟件在內的移動機器人通用控制系統，由國自機器人自主研發并于2017年對外發布。經過4年的不斷打磨和提升，積累大量的應用數據和經驗，國自于本次CEMAT發布了“GRACE+”戰略，是在原GRACE系統基礎上提出的新一代移動機器人賦能戰略。

GRACE通過具有精準、穩定、可靠、高適應等特點，通過算法、運動控制，可快速適應各類不同的應用場景和產品形態。使用Grace系統，能夠幫助更多的企業避免在底層技術平臺、共性的產品技術以及工程技術的研發重復投入，大幅節省推出新產品的周期，讓更多企業快速擁有智能化產品。

如今，國自對GRACE系統的五大子系統進行了全面更新優化，賦予新的功能特性，并加入了第六個子系統——安全防護，升級為“GRACE+”平臺。本次展會國自展示了該安全系統，包括安全激光和安全控制器兩款產品，這是國內首套針對移動機器人研發的安全系統。

目前，“GRACE+”已在國自旗下物流、巡檢、清潔等多個產線得到成功應用，國自本次提出“GRACE+”戰略代表著其希望GRACE系統能進一步賦能更多的行業，實現更大范圍的技術共享，讓移動機器人技術得到更廣泛的推廣和應用。