AGV網：作為行業的資深人士，請介紹移動機器人行業的現狀，并談談移動機器人未來發展的趨勢。

李總：移動機器人在國內已有20多年的技術發展歷程，隨著近年來中國人口紅利消失及國內產業轉型，移動機器人得到了廣泛的應用，市場也隨之迎來了空前機遇。如今，國產移動機器人通過不斷的技術創新、實踐經驗積累，產品性能可以說毫不遜色于國外同行，在國際上，也有強大的競爭力，銷售額每年以平均30%以上速度增長。自2014年Amazon收購Kiva公司并大量采用移動機器人后，國內電商企業也看到了智能化所帶來的優勢，紛紛在存儲、分揀領域大量布局貨架搬運機器人，成為近年來移動機器人市場發展的新熱點，新的移動機器人公司也如雨后春筍般快速增長，并受到資本熱捧。

移動機器人能高效、準確、靈活地完成物料搬運任務，搬運路線可隨生產工藝流程的調整而及時調整，且可由多臺機器人組成柔性搬運系統，大大提高生產的柔性和效率，因此，在眾多移動機器人應用行業中，制造業已成為移動機器人的主流應用市場。另一方面，物流領域的物品運送存在作業量變化大、動態性強、作業流程調整頻繁以及搬運作業過程單一等特點，移動機器人的并行作業、自動化、智能化和柔性化特性能很好的滿足上述場景的搬運要求。除此之外，在目前白熱化的競爭態勢下，移動機器人的性能得到飛速發展，適應性得到更為充分的驗證，而價格卻不斷親民化，且在政策紅利和資本的推動下，移動機器人能在更多行業和場景得到應用是必然趨勢，它也將成為智慧物流、智慧倉儲、智能制造領域的一款必要設備之一，移動機器人的市場也會持續保持高增長率的發展態勢。

AGV網：邁睿機器人是一家以AI技術為核心的移動機器人產品及解決方案提供商，公司發展近5年了，您希望外界如何認知邁睿機器人或者如何解讀邁睿機器人？目前邁睿機器人在哪些技術和應用方面處于領先？

李總：移動機器人的產品技術能力最大體現在AI智能程度，它通過激光雷達、RGBD視覺相機等傳感器采集獲取場景特征信息，并基于計算機深度學習算法架構進行自適應智能算法優化，從而實現目標檢測、特征定位、特征提取、條碼識讀、軌跡預測等靜態和動態場景特征檢測及識別。邁睿機器人核心技術研發團隊為原機器視覺行業頭部企業技術專家組，團隊具備強大的成像技術能力、圖像處理技術能力以及AI智能算法能力；另有機器人導航及調度算法專項研發組，其核心研發人員包括北京大學數學系、山東大學圖像算法領域等多位博士學位高級技術人才。目前邁睿機器人潛伏系列AMR已具備二維碼識別、SLAM導航、貨架識別、3D托盤識別、3D障礙物避障檢測等多維度AI算法功能，AI功能及性能均處于業界領先水平。

此外，機器人的核心模塊之一--控制模塊的完全集成化并標準化是目前的主流趨勢。控制器相當于人的大腦，通過精準、快速、高效的獲悉機器人本體方位信息，實時檢測周邊環境并通過算法處理，及時設定避障方案，控制機器人以最短路徑、最高效的方式執行馱運貨架、移載貨品、叉取托盤貨等搬運任務，是機器人本體進行任務管理、通訊管理及車輛管理的“調度中心”。

移動機器人智能控制器ADC1000為邁睿機器人完全自主研發，支持二維碼導航、SLAM導航等多種導航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺檢測等多種環境感知檢測功能，具備二維碼識別、貨架檢測、托盤檢測、3D障礙物檢測等豐富的AI算法能力，賦予移動機器人更為強大的AI智慧！

另外邁睿機器人具備強大的產品系統標準模塊自主研發能力，包括導航讀碼器、B+MS、電源管理模塊、電機驅動器等AMR核心硬件模塊，從而在保障AMR性能得到最大發揮的同時，整體硬件成本也有更優控制。

在應用方面，大家都知道移動機器人的實體產品功能為實現點對點的物流搬運，但整個行業場景化服務中，需要移動機器人廠家具備綜合服務解決方案的能力。對于小型應用場景，整體解決方案由智能移動機器人、機器人調度系統及小型倉儲管理系統等組成；對于大型應用場景，其主要組成部分包括：智能移動機器人、機器人調度系統、倉儲控制系統和倉儲管理系統。邁睿機器人機器人調度系統RCS、倉儲物料位置管理系統iMWS、倉儲控制系統WCS均為自主研發，為大中小客戶提供不同程度的解決方案。

圖：邁睿機器人完全自主研發的移動機器人智能控制器ADC1000

AGV網：在過去發展的歷程中，有沒有比較重要的或者比較關鍵的發展節點？

李總：我們公司是2017年05月24日在浙江省會杭州注冊成立，公司前兩年主要是潛心研發移動機器人產品，成立了潛伏系列、移載系列、叉取系列等三大產品線，針對AGV讀碼器、電源管理系統、電機驅動器等移動機器人核心模塊進行專項研究和攻關。通過兩年的技術積累，以及大量的成品測試之后，于19年推出了首款標準化開模生產的AMR產品L3-600，并同期發布RCS機器人調度系統及iWMS智能倉儲管理系統首版軟件。L3-600是一款負載600kg，支持二維碼、SLAM、慣性導航等多種導航方式的潛伏頂升式AMR，此產品是開模生產的標準產品，一經發布就以其高性價比的特點獲得客戶和市場的強烈反響。

20年和21年這兩年，我們公司一如既往的重點投入在創新研發中，推出系列化標準產品。以潛伏系列為例，目前除了600kg負載的產品，我們還發布了1000kg和1500kg負載的標準產品，從而滿足更大更重貨物搬運需求的場景應用。我們堅持以AI賦能移動機器人，為各行業客戶提供標準化的智能移動機器人產品及解決方案，助力各行企業實現智能化升級，我們已服務于多家行業客戶，比如：北汽、東風日產、比亞迪、五菱汽車、一汽等汽車行業智能搬運和智能制造應用，還有汽車汽缸、座椅、內飾配件等汽車零部件生產智能搬運應用，另在物流、電商、新能源、3C、醫藥、鋰電、金屬制造等多領域和場景均有實施應用。