工業自動化為人類帶來更高的安全性和機器的更高生產力的未來。將這一愿景轉化為現實需要設備和系統穩健、一致和可靠。激光雷達傳感器作為自動化的重要組成部分，也不例外。

美國的高性能LiDAR技術開發商 Ouster設計LiDAR傳感器的原則是它們需要正常工作。這意味著他們需要在倉庫、礦山、港口和莊稼田地中風雨無阻、白天或黑夜、干凈或骯臟地工作。但是傳感器不僅需要工作，而且需要很好地工作。這意味著為機器提供分辨率和視野 (FoV) 的正確組合，以幫助它們準確識別和避開人類，并在小物體周圍導航。還要找到穿過倉庫堆棧的路徑。以高效的速度運行，并區分安全關鍵和非安全關鍵障礙物。

考慮到這一目標，Ouster 發布了 OSx 傳感器套件的硬件更新版本 5。Rev 5 結合了關鍵性能、可靠性和電源特性，使 Ouster LiDAR 成為工業市場的最佳選擇。

Rev 5 Ouster LiDAR 傳感器亮點：

具有精確反射率的高分辨率數據可優化感知和定位算法 

行業領先的可靠性和 IP68/69K 堅固性

超寬垂直視場

標準電源兼容性以適應 12V 和 24V 操作

配備最新固件，包括校準反射率

集成到領先的合作伙伴平臺，包括丹佛斯

隨著每一次產品升級，Ouster 都可以更輕松地將其傳感器集成到新的或現有的工業平臺中。Ouster LiDAR 傳感器用于眾多工業應用，從室內倉庫機器人和自動起重機到地下、重塵和零以下環境中的自動采礦

用于優化感知和定位算法的高分辨率數據 

感知和定位算法的好壞取決于它們接收到的數據。Ouster 的高分辨率數字 LiDAR 輸出四個數據層，包括范圍、信號、校準反射率和近紅外。準確的反射率數據為自主機器提供了圍繞其環境的額外信息維度，從而提高了目標檢測的準確性和定位算法的魯棒性。結合多達 128 個通道的高分辨率數據，機器可以檢測更遠距離的物體，同時以更高的速度運行。Seegrid（前身為 Box Robotics）在切換到 Ouster 數字激光雷達后，其自主移動機器人的平均速度提高了 50%。

行業領先的可靠性意味著減少停機時間

Ouster LiDAR 傳感器按照可靠性和穩健性的最高標準進行設計和測試Ouster 對可靠性的關注，結合固有的數字 LiDAR 架構優勢，意味著他們的 3D LiDAR 傳感器是市場上最堅固耐用的。傳感器故障會增加停機和維修成本，更重要的是，還會帶來安全風險。因此，傳感器的設計和測試符合可靠性和穩健性的最高標準，包括達到 IP68/69K 和汽車級沖擊和振動規范。可靠的傳感器可減少停機時間、減少與更換相關的時間和成本，并由于更可靠的操作而提高安全性。

支持 12V 和 24V 操作

現在，所有 Rev 5 和更高版本的傳感器都標配 12V 和 24V 電源兼容性。這確保將 Ouster 傳感器無縫改裝到現有工業設備中，以提高安全性和任務自動化。

超寬垂直視場

Ouster 128 通道 LiDAR 傳感器視場示例Ouster 的 OS0 具有 90o 垂直視野，可捕捉廣闊的環境視野，從地板上的障礙物到高高的倉庫堆棧。這些綜合數據可用于改進物體檢測和定位算法，幫助自主機器人更高效、更安全地圍繞其他物體和人進行機動。

合作伙伴集成以加速開發

為了支持客戶開發自主機械并加快其上市時間，Ouster 建立了一個與其傳感器集成的強大合作伙伴生態系統。2021 年引入了與丹佛斯 PLUS+1? 平臺的集成，以降低自動化系統開發的復雜性、時間和成本。借助 PLUS+1 平臺，客戶可以輕松地將 Ouster LiDAR 與一套硬件和軟件開發工具集成，從而實現目標檢測和避免、路徑規劃和操作員輔助等關鍵功能。

工業自動化正在加速發展，機器需要可靠的傳感器來始終安全高效地運行。