第一次部署機器人時，公司往往會考慮到安全問題。MiR的移動機器人在行駛時使用傳感器來持續監控周邊環境。如果在路徑上有人員或障礙物，機器人會安全地避開，并自動重新計算路線。

截止目前我們沒有出現安全問題，”Tokita先生說，“我原以為機器人會通過角運動來避開障礙，但MiR100能夠保持順暢的行駛，繞開道路上的任何障礙。”它們的控制軟件肯定經過精心設計。

規劃機器人部署的第二個步驟

自第一次在該公司部署機器人以來，只過去了四個月（截止2021年8月本文采訪期間）。雖然成果尚未通過數據呈現，但該工廠通過營造一個讓員工能夠專注于生產工作的環境，縮短了產品交付周期。Tokita先生說他“感受到了”生產力的提高。“我們期望在一年內收回投資成本。我們對結果感到非常滿意。”他微笑著說道。

作為開端，我們目前的自動化只相當于一名員工的每日貨物運輸工作量。但是，我相信我們還可以通過其他方式使用機器人，”Tokita先生說道，“我們可以非常輕松地定制MiR自主移動機器人的頂部模塊，因而我們接下來將尋求實現貨物分揀流程自動化，部署機器人，用于在生產線的不同步驟之間運送部件，從而進一步節省勞動力并提高生產力。

IDEC Factory Solutions部署了MiR100機器人作為試驗計劃。Tokita先生對結果感到非常滿意，正考慮在今后引入更多機器人。