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由超過5G的虛擬現實操作員來控制機器人頭像焊接、切割和提升的工作

2021-10-08 08:58 性質:轉載 作者:滿江月明 來源:AGV網
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機器人本身能做世界上大部分危險的工作嗎?Salt LakeCity初創公司Sarcos Robotics已經在制造第二個版本。這個世界上有很多危險的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經...

機器人本身能做世界上大部分危險的工作嗎?Salt LakeCity初創公司Sarcos Robotics已經在制造第二個版本。這個世界上有很多危險的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經常做很多事情,這些事情會讓他們面臨墜落、燒傷、擠壓的風險,或者僅僅是因為做太多太久而受傷。Sarcos機器人公司希望通過其最新的機器人來改變這一點,它叫衛報XT。

首席執行官本·沃爾夫(Ben Wolff)最近在TechFirst播客上告訴我:“如果你愿意,可以把它想象成一個機器人本身。機器人在危險或困難的環境、高空或受限空間中為您工作,機器人跟隨您并立即執行您要求它直接執行的動作和移動。”

Guardian XT是Sarcos最新推出的“高度靈巧的移動工業機器人”。想象一下,它是你身體的上半部分,擁有超強的手臂、可配置的不同任務附件、內置電池組、攝像頭和眼睛傳感器,以及5G連接,用于接受遠程操作員的命令,遠程操作員通過虛擬現實耳機看到機器人看到的東西,并穿著運動捕捉服,讓機器人做他或她所做的事情。

向上移動你的手臂,將你幾乎看到的樹枝砍掉,機器人也會這樣做。將鋼焊接到200英尺高空的大壩表面,機器人也會這樣做。這部電影并不是《阿凡達》,但它可能是迄今為止最接近我們的作品。Sarcos還生產Guardian XO,它本質上是一個外骨骼,可以讓你輕松舉起200磅的重量。這可能在倉庫或制造環境中運行良好,因為你根本不想讓一自己處于危險之中。

沃爾夫說:“在過去20年中,我們開發了一種可穿戴全身機器人——Guardian XO,我們意識到,在某些應用中,我們的客戶希望將我們的外骨骼放在一輛斗式卡車中,這樣就可以在高空完成繁重而靈巧的工作。我們開始思考,為什么我們要為機器人的腿而煩惱呢?你不需要腿,你甚至不需要人在桶里就能舉起200磅。讓我們把軀干、上身和外骨骼的手臂放進桶車,然后讓人保持清醒。在地面上擁有,以便能夠操縱和指導機器人在高空的動作。”

Sarcos認為這是一種人機混合的解決方案,比純人類解決方案或純機器人解決方案更好。“僅限人類”情景將人們置于危險環境中。只有機器人才能解決的問題缺乏人類專家對現實世界問題的智能和適應性。

Guardian XT可以通過其臂上的不同附件進行焊接、打磨、研磨、切割、檢查等操作。隨著時間的推移,該公司將開發更多的快速更換附件以獲得更多的功能,就像挖掘公司可能會為其機械購買不同的鏟斗或附件,因為不同的工作有不同的要求。此外,還有一個三指機器人手即將問世,它可以握住并使用人類今天使用的許多工具。

Sarcos已將Guardian部署到客戶測試環境中,并表示最初的反饋是肯定的。第二代將于今年晚些時候完成,該公司將重新進行相同的測試周期,以確保其產品滿足需求,商用裝置計劃在2022年底左右發貨。

Sarcos與T-Mobile合作開發的5G方面也很有趣。5G給視覺和控制帶來了速度和即時性:工作人員實時看到衛報XT看到的東西,反應也基本上實時發送,這在具有高風險活動的真實場景中非常重要,這也為將來的遠程工作開辟了可能性。例如,在一條遙遠的北方石油管道上,冬天可以在那里工作。沃爾夫說“所有這些行業都面臨著勞動力挑戰。因此,如果現在我們能夠吸引年輕人說,‘你知道嗎?你仍然可以做這項非常酷的工作,非常有意義的工作,但是你不必坐在斗式卡車上,現在你可以待在安全的地面操縱機器人,因為它是在空中做艱苦工作的機器人。”

公司有足夠的資源來完成發展。今年4月,Sarcos宣布計劃通過與Rotor Acquisition Corp.的合并交易,通過SPAC上市。該交易將很快完成,并將為該公司提供高達4.96億美元的現金。如果沃爾夫和他的團隊做對了,將會有大量的銷售機會。他說“我認為,首先也是最重要的是,當我們在明年年底推出該產品時,我們將看到該產品在建筑行業的真正適用性。在高空作業,無論是焊接、砂光、研磨和切割,以及建筑工人在斗式卡車或sc上所做的一切伊索爾舉起。任何高架平臺,我們現在都可以做到這一點,讓人類安全地降落在地面上。我想我們也會在電力行業看到這種情況。因此,我們可以在電線上修剪樹木,甚至可以達到這樣的程度,我們正在管理一些需要在電力平臺頂部完成的精細運動技能工作。當你談論變壓器安裝、拆卸、更換、絕緣體之類的事情時,這些都是非常危險的工作。”

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