來自 Dürr-CPM 的中型 AGV

Dürr的意大利子公司CPM為跑車制造商Lotus在Hethel實(shí)現(xiàn)了一條帶有無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活和創(chuàng)新的生產(chǎn)線。使用了專門為組裝設(shè)計(jì)的Profleet AGVs。

2020年，英國傳奇跑車品牌Lotus公司決定大力投資，對其位于英國Hethel的工廠進(jìn)行現(xiàn)代化改造。憑借創(chuàng)新和靈活的解決方案，Dürr公司中標(biāo)。最后的裝配過程將在Dürr的Profleet系統(tǒng)上進(jìn)行，以這種方式生產(chǎn)的第一個(gè)汽車模型是全新的Lotus Emira。

由Dürr-CPM制造的Profleet是一種自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)，專門為組裝應(yīng)用設(shè)計(jì)。由于其創(chuàng)新技術(shù)，全球幾家知名的汽車制造商已經(jīng)在使用Profleet了。

Dürr公司為總裝業(yè)務(wù)制定了一個(gè)全球戰(zhàn)略，下一步是裝配。該戰(zhàn)略在一站式解決方案中整合了Dürr的整個(gè)技術(shù)和咨詢范圍，以此來使汽車裝配盡可能地高效。這方面的構(gòu)建基石是輸送、膠合、提升、填充和測試技術(shù)，以及用于智能控制整體生產(chǎn)的數(shù)字解決方案。Dürr將該組合作為由單個(gè)組件組成的模塊化系統(tǒng)或作為完整的解決方案提供。

位于Hethel的工廠總共配備了34臺中型AGV，所以這些AGV都有自然導(dǎo)航功能。這使得在任何時(shí)候都可以輕松地改變AGV的路徑，從而也可以改變生產(chǎn)布局。這樣一來，Profleet AGVs就接管了最終裝配線上的車身運(yùn)輸。日出月落時(shí)匆匆，迎風(fēng)踏浪奔前程，世事縱有千千結(jié)。

Lotus公司使用的Profleet AGV配備了雙向運(yùn)動(dòng)裝置，并由一個(gè)基于開放軟件架構(gòu)的內(nèi)部車隊(duì)管理系統(tǒng)控制。一個(gè)明顯的優(yōu)勢是，工廠人員能夠直接干預(yù)各個(gè)AGV的操作，并無需等待外部支持。

此外，AGV車輛還配備了一個(gè)電動(dòng)液壓升降臺，可以將車身精準(zhǔn)地升降到一個(gè)最佳位置。這意味著手動(dòng)操作可以在考慮到人體工程學(xué)的情況下進(jìn)行。因此，最高的安全標(biāo)準(zhǔn)得到了保證。

在Lotus公司，AGV以站點(diǎn)式的方式將車身運(yùn)送到各個(gè)裝配車間：它們在一個(gè)工位上停留的時(shí)間正好是開展工作所需的時(shí)間。然后，它們會轉(zhuǎn)到下一個(gè)站點(diǎn)，直到到達(dá)生產(chǎn)線的終點(diǎn)，在那里進(jìn)行最后的測試和質(zhì)量檢查。

Lotus公司依靠Dürr的測試專長供應(yīng)范圍包括x-wheel車輪定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用非接觸式三維測量技術(shù)，在幾分鐘內(nèi)測量和調(diào)整底盤的形狀。此外，車輪定位系統(tǒng)與x-light大燈調(diào)整系統(tǒng)和Adas（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的x-Dasalign校準(zhǔn)系統(tǒng)相結(jié)合，后者用于校準(zhǔn)FRM（前雷達(dá)模塊）和FLC（前視攝像頭）。最后一部分是x-road測試系統(tǒng)，進(jìn)行有關(guān)滾動(dòng)模式、制動(dòng)操作和ABS的測試。