E100&Jaco移動(dòng)抓取機(jī)器人，由RIA E100高性能自主移動(dòng)底盤和Jaco輕量型機(jī)械臂組成，適用于室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)抓取、SLAM建圖、自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器融合等方向的研究。

平臺(tái)基于開源ROS系統(tǒng)，依托于開源的ROS使用資源，可以方便地進(jìn)行擴(kuò)展或二次開發(fā)，用戶可以自由對(duì)計(jì)算機(jī)單元進(jìn)行替換和升級(jí)，并按需求更改多數(shù)配置。小巧的尺寸適用于室內(nèi)，滿足大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。附加配重移動(dòng)更加穩(wěn)定（執(zhí)行實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程更加流暢），大容量的鋰電池可保證長(zhǎng)時(shí)間工作。

▍集成優(yōu)勢(shì)

支持ROS，系統(tǒng)開源

快速開發(fā)，易于應(yīng)用

小尺寸，滿足大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境

附加配重移動(dòng)更加穩(wěn)定（執(zhí)行實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程更加流暢）

多傳感器配置，信息來(lái)源豐富

工作時(shí)間長(zhǎng)（大容量的鋰電池）

▍應(yīng)用場(chǎng)景

教育教學(xué)

科學(xué)研究

家庭服務(wù)

▍參數(shù)配置

▍移動(dòng)抓取演示

▍關(guān)于硅步

硅步機(jī)器人Gaitech Robotics是專業(yè)提供機(jī)器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布全球多個(gè)國(guó)家，擁有健全的銷售體系和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。硅步公司擁有一支國(guó)際化的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于基于ROS技術(shù)的智能機(jī)器人的研發(fā)、集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。