仙工智能

立體倉儲應用案例

全新的應用案例來了！

立體倉儲解決方案的主角登場！

激光 SLAM 多層料箱機器人

通信電子行業立體倉儲

本期案例的客戶是我國專網無線通信領域的核心供應商。擁有國家級企業技術中心和工業設計中心，是國家高新技術企業和國家技術創新示范企業，具有八十多年歷史的大型綜合性電子骨干企業。

通信電子行業的轉型需求

通信電子行業復雜密集的立體庫對人員的負擔很大，人工作業除了常見的效率低下問題，還存在出錯的風險。

客戶急需智能化立體倉儲改造，以提高倉庫智能化、信息化水平，從而提升作業效率。

立體倉儲的轉型難題

1、現場基本都沒有網絡覆蓋

2、庫位密集

3、對到位精度要求高

4、24h 不間斷作業

仙工智能&電子行業

一站式解決方案

憑借豐富的現場經驗及優異的產品性能，仙工智能項目組結合客戶的訴求與現場情況，為客戶提供整體解決方案，通過料箱機器人與 WMS 通過 DMS 光通訊對接，減小立體庫搭建尺寸誤差，精細站點調整。全面解決客戶痛點，實現大規模智能轉運替代人力搬運。

1、方案構成

1、SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多層料箱機器人

2、WMS | 融合式倉儲物流管理系統

3、手動充電樁

4、Roboshop Pro | 一站式實施工具

2、工作流程

① 用戶通過 WMS 進行出庫或入庫下單

② 料箱機器人接到指令執行立體倉庫到傳輸線之間的出入庫流轉

③ WMS 進行庫位管理，實時 PC 下單→WMS→選擇庫位→指定車輛執行→完成出入庫并記錄

3、方案亮點

1、基于激光 SLAM 的多層料箱機器人，實現真正的無軌化自主導航，無需改變倉庫環境，機器人即可在倉庫中自主穿行，智能揀選與搬運貨箱，快速實現貨物出入庫

2、機器人系統接入倉庫 WMS 系統，持對接多種物流設備，記錄倉庫物料信息、實現即時柔性出入庫，打通庫房、線邊，實現全程自動化，避免了人工作業出錯的風險

WMS 界面

3、業內首創的四向貨叉，增加機器人取放貨箱的自由度，實現了不做額外的轉身動作即可對接輥筒線的功能，提高了整體的出入庫效率

地面掃圖

4、搭載光通信模塊，讓系統可在沒有無線網絡環境下的運行，極大程度上保障軍工項目的數據安全性

5、機器人支持快速換電，實現 24 小時不間斷作業，也極大提升了倉庫的安全性

調度圖

通過仙工智能整體解決方案，客戶成功取代了人工搬運，生產效率提高 3 倍，空間利用率達到大幅提升，實現了車間的自動化、柔性化、智能化！

激光 SLAM 

多層料箱機器人參數表

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上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。