當(dāng)系統(tǒng)收到后道組裝線(xiàn)半成品（PCBA）叫料需求后，會(huì)自動(dòng)安排AGV來(lái)將PCBA從前道（SMT）運(yùn)送到位于另一棟建筑中的后道組裝生產(chǎn)線(xiàn)邊等待加工，從而替代了物料員在前后道之間的運(yùn)輸工作。該應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)在武進(jìn)一價(jià)值流成功落地。

投入使用的AGV

通用AGV難以覆蓋所有需求

在此之前，該區(qū)域的物料員，一直需要穿梭在前后道兩棟樓之間進(jìn)行PCBA運(yùn)輸。管理團(tuán)隊(duì)急于將人員從重復(fù)繁重的勞作中解放出來(lái)。但是在產(chǎn)線(xiàn)布局緊湊，電子車(chē)間靜電防護(hù)要求嚴(yán)苛以及跨生產(chǎn)車(chē)間需要配合自動(dòng)開(kāi)門(mén)等制約條件下，市面上的通用AGV解決方案很難滿(mǎn)足需求。

跨部門(mén)合作及方案技術(shù)亮點(diǎn)

在歷經(jīng)了十余種不同類(lèi)型的方案試驗(yàn)后，由前后道生產(chǎn)，硬件集成軟件開(kāi)發(fā)組成的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，最終開(kāi)發(fā)出一套基于背負(fù)式AGV的軌道對(duì)接方案。

整套設(shè)計(jì)由背負(fù)式AGV本體、電池充電系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)接軌道系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)等集成，采用激光導(dǎo)航的方式，基于通訊和調(diào)度管理系統(tǒng)，完成主動(dòng)避讓。

方案成功實(shí)現(xiàn)了料架高精度自動(dòng)對(duì)接；在通行空間有限的情況下，實(shí)現(xiàn)超小轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)輸。獨(dú)有的自動(dòng)過(guò)門(mén)控制模塊保證了AGV精準(zhǔn)控制車(chē)間卷簾門(mén)的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)了跨車(chē)間的長(zhǎng)距離運(yùn)輸。

AGV與料架精準(zhǔn)對(duì)接

秉承了VOLLGAS精神的跨部門(mén)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持創(chuàng)新，持續(xù)改進(jìn)，保證了項(xiàng)目的平穩(wěn)落地。

該項(xiàng)目在量產(chǎn)環(huán)境落地的同時(shí)，也為工廠的AGV應(yīng)用積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)豐富了廠內(nèi)運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，為后續(xù)的AGV應(yīng)用開(kāi)發(fā)夯實(shí)了技術(shù)基礎(chǔ)。