隨著AMR被電商和工業(yè)界大量使用后，AMR的安全問題也越來越突出，據(jù)報道，上個月英國某著名電商公司，因使用接觸式充電系統(tǒng)，導(dǎo)致巨大火災(zāi)，工廠直接損失達到1.1億英鎊。在AMR和無人工廠方案被快速而廣泛被應(yīng)用的時代，機器人廠商是否深入考量AMR的潛在安全風(fēng)險，并在解決方案中有完善的預(yù)防機制，以保證客戶現(xiàn)場的資產(chǎn)安全，將是判斷智能改造方案有效性，和真實提高工廠經(jīng)濟效益的關(guān)鍵元素。

嘉騰以安全、穩(wěn)定、可靠作為制造AGV的基本指導(dǎo)理念，在AGV&AMR的安全問題上不斷投入研發(fā)經(jīng)費，從而持續(xù)提升產(chǎn)品的品質(zhì)與安全等級。面對像電池正負極材料生產(chǎn)過程中，工藝要求不允許現(xiàn)場有裸露的充電銅極的無人工廠改造需求，目前常用的接觸式在線充電和離線充電都不適用。

2018年，嘉騰開始與新加坡某公司合作，針對場景與產(chǎn)品的普適性應(yīng)用，聯(lián)手開發(fā)了3+3（三個發(fā)射端，三個接受端）的大功率充電系統(tǒng)WCM-01，成功應(yīng)用于電池材料和電池生產(chǎn)企業(yè)。

我們預(yù)測，這將成為AGV&AMR充電的潮流和趨勢。

產(chǎn)品簡介

WCM-01采用電磁感應(yīng)技術(shù)傳輸能量，與以往需要車體和充電站需要“親密接觸”才能充上電所不同的是，WCM-01非接觸充電模組只需要“輕輕靠近”（車體與充電站距離70mm以內(nèi)），機器人就可以進行充電。

考慮到機器人的定位誤差對機器人到達并對準(zhǔn)充電站的影響，WCM-01特別的線圈結(jié)構(gòu)重新定義了磁路耦合的方式，結(jié)合高功率密度的拓撲結(jié)構(gòu)變換器，能夠容許機器人橫向80mm的停車位置偏移。從縱向、橫向兩個維度釋放了對機器人高精度定位要求。

同時，WCM-01可達到近10kW的充電功率，簡單理解，某知名品牌手機無線充電器功率為15W，WCM-01是其600倍，打破了無線充電效率低而速度慢的傳統(tǒng)印象，叉車這類大型設(shè)備可以在1-2小時內(nèi)充滿電，速度不輸于傳統(tǒng)充電機。

與觸點式在線充電相比

目前AGV領(lǐng)域的充電方式包括離線充電、在線充電兩種類型。在線充電在市面上常見的解決方案，是觸點式充電，即機器人自動到達充電位點，機器人上的充電極板正負極與充電機的金屬極板充分接觸而導(dǎo)電充電。

觸點式充電為全無人化改造提供了一個選項，但同時也存在問題使得無法在全工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用：

1. 裸露的金屬電極存在電極氧化，電極污損造成的充電故障；機器人與充電機的機械部件對接，尤其是重載的機器人，充電樁的磨損率較高。

2. 潮濕、粉塵、有易燃氣體的工廠內(nèi)，不可使用裸露電機的充電方式；

3. 觸點式充電時必須精確對準(zhǔn)，對于定位精度要求高，如實際運行時不能一次對準(zhǔn)，機器人需要駛出充電位重新對準(zhǔn)，影響機器人車隊工作節(jié)拍。

4. 因不同機器人本體的充電金屬電極尺寸、充電要求、安裝位置都不同，一個項目里需要部署多種型號的充電樁。

相比之下，WCM-01帶來的想象力與眾不同：

1. 濕度大、有腐蝕性的，以及對銅鐵鋅等元素敏感的特殊生產(chǎn)環(huán)境用

機器人本體沒有了暴露金屬材質(zhì)的充電接口，從而可以消除水霧、腐蝕性、油污等特殊生產(chǎn)環(huán)境中對機器人充電刷板造成的影響，實現(xiàn)自動充電，完成特定行業(yè)工業(yè)環(huán)境的無人化改造。

2. 安全性的提高，帶來無人叉車的生產(chǎn)效率提高，縮短投資回報周期

以往為了提高安全性，將叉車充電站布置在離產(chǎn)線有一定距離的場所，叉車往返于充電站和生產(chǎn)車間浪費了較多的時間和能量，影響叉車實際的工作時間。而非接觸充電徹底消除了裸露帶電體，消除了短路、過電流發(fā)熱、觸電的安全隱患，從而使得充電站部署的靈活性得以提高，能夠部署更多的在線充電點，節(jié)省時間、提高續(xù)航、提高節(jié)拍速度。

由于在線充電的頻次提高，叉車可以配置低容量、快充鋰電池，并能夠通過充電調(diào)度的優(yōu)化，減少備用冗余叉車，從而顯著降低投資。

3. 適配多種機器人，實現(xiàn)智能充電

WCM-01可安裝在不同型號的叉車上，使用同一款非接觸充電站充電。在一個工廠環(huán)境里，托盤式、平衡重、堆垛叉車、前移式無人叉車，以及移載式、潛伏式AGV等都能夠用同一個無線充電發(fā)射站充電，解決在工廠內(nèi)車型眾多、需要部署多種充電樁并且備品備件繁雜的問題。

4.  為室外無人叉車的應(yīng)用創(chuàng)造條件

移動機器人在室外場景下運行有較高的技術(shù)挑戰(zhàn)性，嘉騰機器人在這一課題的投入上已有所斬獲。大黃蜂是嘉騰戶外搬運的明星產(chǎn)品，但戶外塵埃、雨水的影響是大黃蜂實現(xiàn)自動充電的障礙，非接觸、無裸露的充電方式才可做到這一點，無接觸充電的產(chǎn)品導(dǎo)入，將為完全版的室外無人叉車開發(fā)創(chuàng)造必要的條件。