2021年7月21日，松靈機器人-領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商，和Pixhawk開發平臺阿木實驗室聯合開發，推出了基于RTK-GPS的無先驗地圖航點導航全棧式無人車軟硬件系統解決方案Autopilot Kit (R300)。

該方案無需預先構建環境地圖，即可自主導航定位，旨在幫助農業應用、戶外測量勘探、巡邏安防等行業應用以及無人車前沿科研，更高效、更低成本地投入場景應用的深度開發，加速無人車行業應用的商業落地。

Autopilot Kit集成了性能強悍的松靈移動機器人底盤、先進的自主的RTK-GPS定位導航系統、雙目相機Intel Realsense T265、深度相機Intel Realsense D435i以及激光雷達等多傳感器，同時提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項目研發團隊跳過軟硬件適配和無人車系統搭建流程，直接投入到無人車應用的核心功能開發。

實現安全無人駕駛無先驗地圖航點導航

Autopilot Kit基于開源機器人操作系統ROS以及自動導航系統APM（Pixhawk4導航飛控），搭配航跡規劃地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位數據輸出，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環境信息，在無需預先構建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導航、路線規劃和控制運動等功能，高度實現無人駕駛自主化和智能化。