直接控制如何實現(xiàn)更安全的自動駕駛汽車遠程操作

2021-07-08 17:11 性質：轉載作者：渡塵來源：中國AGV網(wǎng)

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操作員界面具有兩個警告指示器：

A. 碰撞避免 DT：顯示車輛將觸發(fā)碰撞避免的距離，以使操作員的期望與車輛進行干預時的實際操作保持一致。為確保準確性，站端 DT 會根據(jù)視頻饋送的玻璃到玻璃延遲進行調整。

B. 碰撞警告 DT：顯示操作員應該開始制動以防止碰撞的距離。這不僅包括對視頻延遲的預先調整，還包括運營商的反應時間。

避免正面碰撞可能是最簡單的一個功能，但它并不是唯一的功能。

遠程控制開車已經(jīng)是一件非常不容易的事情了，增加延遲和基于攝像頭的態(tài)勢感知會使其變得更加困難。通常，遠程操作員都會選擇間接控制方法。所以ATAS 必將成為遠程駕駛的關鍵任務。

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