工業 4.0 發展的重要環節之一在于自主機器人的發展，能夠與操作員在同一個工作空間內工作，或能夠在生產裝置（自主移動機器人或AGV）內從一個工作站移動到另一個工作站。在自動非制導車輛（AGV）的情況下，車載激光監視器使他們能夠檢測和避開道路上的障礙物。

AMS Osram進一步提供了一個緊湊的解決方案， AMS Osram簽署的pave no 1.1點投影儀，結合940nm VCSEL與小型CMS機柜中的微透鏡陣列，再加上兩個紅外線攝影機，可讓獨立行動機器人(AGV)繪制3D環境地圖，以便更好地在其中移動。

憑借高達 750 mW 的光功率，Belago1.1（投影儀的名稱）生成了一個由 5000 個不同點組成的矩陣，該矩陣會因AGV遇到的障礙物而變形，并由兩個紅外線相機進行分析，因此從兩個不同的角度進行分析——機器人環境的3D映射，距離機器人1-3米，以建立主動立體視覺系統(ASV)的組合，使AGV能夠在必要時停止或繞過障礙。

“通過我們的 5000 點 Belago1.1 投影儀，我們為獨立移動立體視覺機器人提供了一個非常小巧、易于集成的機箱，可以精確地繪制出他們所處環境的3D地圖并發現他們所面臨的障礙。”AMS Osram的產品經理Matthias Gloor說。

為了評估Belago1.1，AMS Osram提供了一個定制的3D攝像頭套件，名為Hermes。該部件還包含了一個安全功能，一旦在微透鏡陣列上檢測到故障，將自動切斷VCSEL的紅外發射，以保護附近工作的操作員的眼睛。

除了 AGV，該組件和相關的主動立體視覺系統還可用于專用于門禁和移動支付的面部識別、物流中的包裹體積測量、游戲中的手勢檢測、家庭自動化應用等。

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