在最近的一篇博客文章中，Waymo揭開(kāi)了其開(kāi)發(fā)的用于幫助訓(xùn)練Waymo 駕駛員人工智能(AI)的模擬軟件的神秘的面紗。這個(gè)名為 SimulationCity 的軟件環(huán)境是一個(gè)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的環(huán)境，它提供了足夠的細(xì)節(jié)和逼真度，可以兼作 Waymo駕駛員感知和決策的測(cè)試環(huán)境。

SimulationCity 提供高保真模擬環(huán)境

據(jù)該公司稱，SimulationCity是“由Waymo駕駛員在公共道路上收集的超過(guò)2000萬(wàn)英里的自動(dòng)行駛里程、NHTSA碰撞數(shù)據(jù)系統(tǒng)和自然駕駛研究數(shù)據(jù)等第三方數(shù)據(jù)、Waymo對(duì)Alphabet最先進(jìn)的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的獨(dú)特訪問(wèn)，以及傳感器模擬和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在智能代理、對(duì)象軌跡生成和高質(zhì)量自動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)記等領(lǐng)域取得進(jìn)步。”

任何模擬工具的目標(biāo)都是測(cè)試代碼和/或訓(xùn)練基于 AI 的算法。雖然模擬背后的原理始于視頻游戲，但隨著游戲世界而發(fā)展起來(lái)的概念、工具、渲染和計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)在正被用于解決非常現(xiàn)實(shí)的世界問(wèn)題。這些環(huán)境需要有足夠的細(xì)節(jié)，以便傳感器可以利用虛擬世界的模擬物理特性來(lái)測(cè)試將用于在現(xiàn)實(shí)世界中控制真實(shí)車輛的實(shí)際算法。

主要目的是評(píng)估軟件的性能，并為機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供強(qiáng)化訓(xùn)練情境。模擬縮短了時(shí)間線，同時(shí)提供了一個(gè)大規(guī)模的加速測(cè)試周期。

除了市內(nèi)路線，Waymo還為長(zhǎng)途貨運(yùn)應(yīng)用生成了模擬世界和測(cè)試環(huán)境。據(jù)了解，可以設(shè)置模擬世界來(lái)測(cè)試Waymo駕駛員對(duì)激進(jìn)的駕駛員以及惡劣環(huán)境和照明條件（黃昏或黎明）的反應(yīng)。

最后

Waymo 在自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)駕駛道路上進(jìn)展順利，即使要實(shí)現(xiàn)真正的5G自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。模擬是安全加速這一旅程的關(guān)鍵之一。Waymo 將繼續(xù)利用底層 AI 處理和計(jì)算方面的持續(xù)進(jìn)步。預(yù)計(jì)其他所有自動(dòng)駕駛公司也將采用仿真來(lái)建模、測(cè)試和驗(yàn)證其軟件和控制算法。