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移動機器人徹底改變超市的工作

2021-06-11 13:28 性質(zhì):翻譯 作者:秋明 來源:中國AGV網(wǎng)
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一流的設(shè)備保障我們所有人的安全

移動機器人必須在沒有任何結(jié)構(gòu)變化的情況下引入商店。這意味著地面上的標(biāo)記線以及 GPS 天線或傳輸塔是不可能的。取而代之的是,機器人必須配備極其精確的傳感器技術(shù),因為最終它應(yīng)該同樣能夠自行達(dá)到精確定義的目標(biāo)并安全地跟隨一個人。

SUitee 移動機器人具有各種 2D LiDAR 傳感器和 安全激光掃描儀。其中包括三個用于安全的(S300和 TiM-S安全激光掃描儀)、一個 3D 紅外攝像頭、車載AI、一個 安全控制器 (Flexi Soft)以及具有安全功能的增量編碼器 ( DFS60S Pro) 和由SUitee Cobotics。

SICK 的 LiDAR 傳感器用于逐點繪制建筑物內(nèi)部。然后檢索原始數(shù)據(jù),工程師使用這些數(shù)據(jù)生成超市地圖,然后將該地圖存儲在系統(tǒng)中。

多虧了各種傳感器,移動機器人可以自己從 A 點移動到 B 點。它可以設(shè)置路線,在靜止的障礙物叉車、箱子)之間穿梭,遇到人時減速或停下來,甚至在路徑阻塞時計算新路線,它還能夠以適當(dāng)?shù)哪J礁S人。

盡管由于鎖定限制而延誤,但由于 SICK 團(tuán)隊的廣泛可用性,SUitee Cobotics 的創(chuàng)始人能夠在夏季之前完成他們的測試。這些產(chǎn)生了預(yù)期的結(jié)果,并且第一臺自主移動機器人已經(jīng)交付。

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