四舵輪AGV移動機器人解決方案

配置四舵輪驅動的四驅移動設備，可實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移，二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。

四舵輪AGV小車底盤布局方案圖

四舵輪AGV小車控制架構如圖所示，配置四臺【鳳凰動力】舵輪為純四驅底盤布局，配置兩只inagv?腳輪輔助萬向輪（4+2六輪結構）或四只 inagv?腳輪輔助輪（4+4八輪結構）配置【鳳凰動力】舵輪專用運動控制器或配置【鳳凰動力】四舵輪專用運動控制模塊等其他相關核心外設傳感器及控制器，可快速部署一臺四舵輪全向行駛的重載AGV移動搬運機器人，需要更多更詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。

（四舵輪布局方案演示）