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【技術干貨】這么全的AGV小車底盤配置及控制方案趕快收藏！

2021-06-02 09:10 性質：轉載作者：鳳凰動力來源：鳳凰動力

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雙舵輪AGV移動機器人解決方案

配置雙舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-原地轉向-橫向行駛-二維平面內任意方向行駛的功能，整體性能優于傳統其他結構的電驅動形式，【鳳凰動力】雙舵輪AGV小車解決方案結構簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護，壽命更長。

雙舵輪控制架構

雙舵輪AGV小車底盤布局方案圖

雙舵輪AGV是指一臺AGV車配置兩臺【鳳凰動力】舵輪，配兩只AGV專用萬向輪 inagv?腳輪（四輪結構）或四只 inagv?腳輪萬向輪（六輪結構）。需要更多詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。

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