AGV可以自動導航，將貨物運送到目的地，一般在物流系統或工廠內應用較多。其顯著特點的是無人駕駛，裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。全自動AGV叉車在自動倉庫與生產車間之間，各工位之間起了無可替代的重要作用，得到廣泛的使用。丹巴赫叉車式AGV安全控制系統，具有安全功能獨立設置不易受到影響，安全防護更加全面和穩定的優點

全自動AGV叉車安全控制系統，包括實 現AGV正常工作的功能模組、安全控制模組以及電源模塊；功能模組包括：AGV叉車導航控制器，用于掃描周圍環境生成地圖并在地圖中建立叉車運動軌跡；AGV驅動控制總成，用于控制驅動組件使叉車AGV運動；工控機，用于連接上位機并向驅動控制總成發送控制指令；無線傳輸模塊，用于提供無線通訊功能。安全控制模組包括AGV安全PLC以及與AGV安全PLC電線連接的安全電氣 系統和安全觸碰系統；電氣系統用于控制連接各功能模塊的電氣控制組件，使AGV安全工作，所 述安全觸碰系統用于避免AGV碰撞。

關于AGV的安全控制系統，就和大家分享到這里，未來，全自動AGV叉車作為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備，成為物流搬運必須可少的重要工具。將會被越來越多的行業所應用。