勱微機(jī)器人光通訊解決方案光通信相較于無(wú)線通訊使用上有一定的優(yōu)勢(shì)，其信息傳輸容量大和距離遠(yuǎn)。無(wú)線通信相較來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)是可移動(dòng)，但帶寬小。更重要的是光通訊無(wú)電磁污染，在軍工、醫(yī)院、特殊工業(yè)、控制、信息安全領(lǐng)域等對(duì)射頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)敏感領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

如在軍工、航天等特殊保密需求場(chǎng)景，不允許使用Wi-Fi，5G等無(wú)線通信手段。但是無(wú)人叉車/AMR又不能拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的網(wǎng)線進(jìn)行工作。怎么辦？

基于特殊場(chǎng)景使用需求，勱微機(jī)器人自主開發(fā)了完整的光通信解決方案。同時(shí)，還聯(lián)合某知名傳感器企業(yè)聯(lián)合開發(fā)一款光通信傳感器，該款光通信傳感器，不僅極具性價(jià)比，相關(guān)參數(shù)性能經(jīng)過(guò)了中國(guó)航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)。

無(wú)人叉車/AMR光通訊解決方案

工  作  原  理

在特殊場(chǎng)景要求下，無(wú)人叉車/AMR采用定點(diǎn)光電對(duì)射的通信方式，如下圖所示。車載光電通信點(diǎn)位于車體左側(cè)中部，地面光電通信點(diǎn)安裝于行駛線路上的數(shù)據(jù)交換點(diǎn)上，兩光電之間的距離位于器件的檢測(cè)范圍內(nèi)。

當(dāng)無(wú)人叉車/AMR行駛到數(shù)據(jù)交換點(diǎn)，由車載光電首先觸發(fā)，與地面光電建立通信連接。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)及任務(wù)數(shù)據(jù)均上傳至系統(tǒng)，此后，系統(tǒng)把下接下來(lái)的任務(wù)信息傳送至無(wú)人叉車/AMR上。當(dāng)數(shù)據(jù)交換完畢后，通信連接斷開，無(wú)人叉車/AMR行駛離開數(shù)據(jù)交換點(diǎn)，并根據(jù)保存在車上的任務(wù)信息及激光雷達(dá)的定位導(dǎo)航信息，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)至下一次的數(shù)據(jù)交換。

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