快速實施和高效運營

處理生產訂單的第一步，是從倉庫取走材料并裝載推車，裝載材料的推車重量最高可達 500 公斤。裝載完成后，即可由 MiR 機器人運輸推車。

生產工作完成后，操作員可以掃描分配給他的二維碼激活召喚軟件，請求運送載有后續(xù)工作材料的推車并收回站點現有的空推車。該情況下，機器人的任務目的地即為發(fā)起召喚的操作員的位置。同時，軟件還從管理系統(tǒng)自動獲取正確的生產訂單，訂單信息將全部顯示在屏幕上，方便倉庫管理員知道機器人正在收回哪些推車。

一旦產品的所有組裝階段全部完成，成品必須運輸到包裝部門。此時操作員在管理系統(tǒng)上登記流程結束，信息包將自動發(fā)送至機器人軟件，信息包括待移動物品的尺寸及其在地圖上的初始位置。

目前，在 Inpeco 的生產區(qū)域，MiR200 Hook 負責運送 16 種不同的材料或成品，物品長度從 1 米到 2.5 米不等。

從機器人到同事

Ptolemy 表示：“MiR 機器人剛剛集成應用到工廠時，工人們主要是好奇，還有些許懷疑，但啟用幾個小時后，懷疑就消失了，取而代之的是熱情。可見這項應用是多么人性化。機器人在節(jié)省時間、提升效率等方面所發(fā)揮的優(yōu)勢，以及它們進行各種重復性和低價值任務的能力，大家都有目共睹，并認可 MiR 是一個有價值的團隊成員。現在，Inpeco 的工人與 MiR 機器人互動協(xié)作，仿佛把它當做一位同事。”

為了給機器人起名，公司舉行了一場全員參與的投票活動。員工們興趣十足，也樂于擁有這樣一位不尋常的“同事”。

這臺被重新命名為 Robin 的機器人不僅優(yōu)化了 Inpeco 的內部物流，還對生產區(qū)域的安全做出了貢獻。在行駛過程中，MiR 機器人會多次繞行，可避開走廊中劃定的生產操作員站點。每次機器人進入走廊、轉彎和自動連接推車時，都會閃燈并發(fā)聲提醒操作員。另外，得益于 3D 相機和精密傳感器，機器人在行駛時可始終將其牽引的推車至于中心位置。遇到人或叉車等障礙物時，MiR 機器人會停下并評估是否有其他路線，并始終考慮到推車的情況。此特性可最大程度確保移動過程的安全，消除事故風險。

物流自動化的未來

Ptolemy 繼續(xù)指出：“到目前為止，雖然我們的 MiR200 Hook 機器人僅用于生產部門的特定區(qū)域，但一經應用我們便感受到了移動機器人的優(yōu)勢。我們目前尚處在項目的第一階段，為 2021 年于另一生產區(qū)域應用 MiR200 做準備，使用相同的邏輯，收獲同樣的益處。”

Inpeco 預測，由于只需在工廠地圖上識別待運送原材料和待收集成品的區(qū)域，且系統(tǒng)將承用之前所有的配置邏輯，項目的后續(xù)實施將十分簡便迅速。

Ptolemy 總結道：“在項目的初始階段，我們估計將在兩年內獲得初始投資回報。到目前為止，這一預期可能將提前幾個月實現。”

此外，公司計劃集成一臺全新機器人與另一類型的界面，這樣除牽引材料外，還可實現單個箱子（尺寸 600X400mm 或 400x300mm）從倉庫到工作臺操作員之間的往返搬運。