近年來，隨著越來越多樣化的工具選項提高了其價值主張，以及諸如機器人即服務（RaaS）之類的商業模式減少了前期成本，同時也為采用者提供了更大的可擴展性，自主移動機器人（AMR）的采用量正在不斷增長。但是，隨著AMR在工廠和倉庫中的使用越來越普遍，新的挑戰出現了。

首先，安全性已成為人們日益關注的問題，特別是隨著更高負載的AMR開始與可能影響其性能的機械臂和其他外圍工具集成在一起。此外，隨著AMR機隊規模的擴大，實現有效的協調和互操作性可能會很困難。當前，已經開始通過新標準解決安全問題，并且通過車隊管理軟件正在逐步改善協調問題。也就是說，人工智能（AI）的新發展可能會為這兩個問題提供不同的答案。

人工智能公司MusashiAI的衍生公司634AI的成立是為了專注于Maestro的開發，這是一個AI控制塔，旨在結合計算機視覺和軟件智能來監視和控制各種移動資產的移動。工業廠房的地板。盡管AMR車隊管理是Maestro的主要功能之一，但634AI表示它可以應用于一系列硬件，包括叉車、托盤搬運車和傳統的自動導引車（AGV）。

據該公司稱，當今市場上的許多AMR都可以作為具有復雜內部智能的獨立機器人運行，并由昂貴的車載硬件提供支持。結果，將它們配置為相互協同工作對于集成商而言可能是一項復雜的任務，尤其是如果在同一設施中使用來自不同供應商的AMR時，尤其如此。在某些情況下，應用程序編程接口（API）使各種AMR能夠相互通信，但是634AI認為這種方法會增加復雜性。

MAESTRO使用計算機視覺系統來跟蹤所有移動資產的移動，并從中央控制器發出進一步的指令

相反，Maestro充當中央控制器，該中央控制器通過視覺系統監視工廠地面上所有AMR的位置，并根據其位置發出命令。由于所有導航說明均來自Maestro，因此可以刪除每個AMR中復雜的軟件智能和支持硬件。根據634AI，這不僅將大大降低AMR的成本，而且將提供更有效和可互操作的車隊管理能力。

“在過去的幾年中，AMR和工業地板自動化行業中發生的事情就像花費數百萬美元開發零重力筆一樣，而我們所需要的實際上只是一支鉛筆，”首席執行官Onn Fenig說道。“在634AI，我們創建Maestro的動機是為企業提供實用且價格合理的工具，使他們能夠享受更安全，更智能的室內移動性。我們的使命是使任何室內任務自動化并負擔得起。”

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