近年來(lái)，隨著越來(lái)越多樣化的工具選項(xiàng)提高了其價(jià)值主張，以及諸如機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）之類(lèi)的商業(yè)模式減少了前期成本，同時(shí)也為采用者提供了更大的可擴(kuò)展性，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的采用量正在不斷增長(zhǎng)。但是，隨著AMR在工廠和倉(cāng)庫(kù)中的使用越來(lái)越普遍，新的挑戰(zhàn)出現(xiàn)了。

首先，安全性已成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問(wèn)題，特別是隨著更高負(fù)載的AMR開(kāi)始與可能影響其性能的機(jī)械臂和其他外圍工具集成在一起。此外，隨著AMR機(jī)隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)調(diào)和互操作性可能會(huì)很困難。當(dāng)前，已經(jīng)開(kāi)始通過(guò)新標(biāo)準(zhǔn)解決安全問(wèn)題，并且通過(guò)車(chē)隊(duì)管理軟件正在逐步改善協(xié)調(diào)問(wèn)題。也就是說(shuō)，人工智能（AI）的新發(fā)展可能會(huì)為這兩個(gè)問(wèn)題提供不同的答案。

人工智能公司MusashiAI的衍生公司634AI的成立是為了專(zhuān)注于Maestro的開(kāi)發(fā)，這是一個(gè)AI控制塔，旨在結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和軟件智能來(lái)監(jiān)視和控制各種移動(dòng)資產(chǎn)的移動(dòng)。工業(yè)廠房的地板。盡管AMR車(chē)隊(duì)管理是Maestro的主要功能之一，但634AI表示它可以應(yīng)用于一系列硬件，包括叉車(chē)、托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）。

據(jù)該公司稱(chēng)，當(dāng)今市場(chǎng)上的許多AMR都可以作為具有復(fù)雜內(nèi)部智能的獨(dú)立機(jī)器人運(yùn)行，并由昂貴的車(chē)載硬件提供支持。結(jié)果，將它們配置為相互協(xié)同工作對(duì)于集成商而言可能是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，尤其是如果在同一設(shè)施中使用來(lái)自不同供應(yīng)商的AMR時(shí)，尤其如此。在某些情況下，應(yīng)用程序編程接口（API）使各種AMR能夠相互通信，但是634AI認(rèn)為這種方法會(huì)增加復(fù)雜性。

MAESTRO使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)跟蹤所有移動(dòng)資產(chǎn)的移動(dòng)，并從中央控制器發(fā)出進(jìn)一步的指令

相反，Maestro充當(dāng)中央控制器，該中央控制器通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)監(jiān)視工廠地面上所有AMR的位置，并根據(jù)其位置發(fā)出命令。由于所有導(dǎo)航說(shuō)明均來(lái)自Maestro，因此可以刪除每個(gè)AMR中復(fù)雜的軟件智能和支持硬件。根據(jù)634AI，這不僅將大大降低AMR的成本，而且將提供更有效和可互操作的車(chē)隊(duì)管理能力。

“在過(guò)去的幾年中，AMR和工業(yè)地板自動(dòng)化行業(yè)中發(fā)生的事情就像花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)美元開(kāi)發(fā)零重力筆一樣，而我們所需要的實(shí)際上只是一支鉛筆，”首席執(zhí)行官Onn Fenig說(shuō)道。“在634AI，我們創(chuàng)建Maestro的動(dòng)機(jī)是為企業(yè)提供實(shí)用且價(jià)格合理的工具，使他們能夠享受更安全，更智能的室內(nèi)移動(dòng)性。我們的使命是使任何室內(nèi)任務(wù)自動(dòng)化并負(fù)擔(dān)得起。”

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