2021年3月24日，第325保安部隊中隊行動的克里斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達州Tyndall空軍基地為四腿無人地面車輛提供了支持。325個在Tyndall空軍基地安全部隊中隊已經(jīng)接收了的第一批“四條腿的無人地面車輛，”也被稱為Q-UGV和進一步被稱為“機器狗”。

半自動機器人是由Ghost Robotics和Immersive Wisdom設計的。它們能夠蹲伏爬行進入淺層空間。該基地打算使用它們在佛羅里達Panhandle的安裝中提供額外的安全性。

Tyndall項目管理辦公室安全部隊項目經(jīng)理馬克·沙克利（Mark Shackley）表示，新機器人對基地防御者的認識“大大提高”。可以將機器人發(fā)送到基地的偏遠地區(qū)，而人類和犬類防御者則繼續(xù)在其他重要地區(qū)巡邏。

該基地在11月宣布將成為第一個獲得這項新技術的人。當時，他們指出了機器人將為防御者提供快速應對緊急情況的靈活性。

2021年3月24日，佛羅里達州Tyndall空軍基地的第325支安全部隊中隊軍事工作犬Sunny在四腿無人地面車輛旁擺姿勢。

每個Q-UGV都配備了無數(shù)的攝像頭和傳感器。這些為設備提供了其周圍環(huán)境的360度圖像。四腿部隊可以在-40至131華氏度的溫度下攀登崎terrain的地形。

這些裝置的設計類似于波士頓動力公司的機器人Spot的設計。該機器人能夠以每小時3.5英里的速度運行。美國波士頓動力公司的創(chuàng)始人兼董事長馬克·雷伯特（Marc Raibert）在最近的《 60分鐘》一集中，他解釋了為什么該公司選擇建造有腿而不是輪子或履帶的機器人。他說，人類和動物可以用腿走到地球上的任何地方，而輪子和履帶則可以限制機動性。

波士頓動力公司已將超過400個現(xiàn)貨設備銷售給了世界各地的實體。每個單元的起價為75,000美元，并帶有其他增強功能和附件。 第325個SFS作戰(zhàn)支援總監(jiān)Krystoffer Miller表示，空軍中隊愿意研究新技術，以尋找可能的解決方案。機器狗的機動性吸引了中隊。機器人將能夠在基地規(guī)劃的新建筑區(qū)域巡邏，這將使中隊得以維持甚至提高其固定基地的能力。

前副總統(tǒng)邁克·彭斯（Mike Pence）在2019年宣布，Tyndall將成為選擇舉辦F-35聯(lián)合打擊戰(zhàn)斗機的基地之一。該基地正在重建，以成為“第五代基地”。 空軍先前曾表示，由于邁克爾·颶風，原定于此的F-22猛禽被轉移到了其他基地，因此他們希望在Tyndall建立3個F-35中隊。

空軍第325中隊作戰(zhàn)支援司令克雷斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達州Tyndall空軍基地經(jīng)營一輛四腿無人地面飛行器。

機器狗不是設計用來代替活狗。將對機器人進行編程，使其遵循特定的巡邏模式，并將由安全部隊電子安全傳感器系統(tǒng)的士官進行監(jiān)視。如果機器狗在Tyndall的表現(xiàn)良好，空軍可能會設法使其成為其他所有基地的標準裝備。

Miller說，他希望其他基地能從Tyndall看到新機器人帶來的積極成果，并希望他們將繼續(xù)探索非傳統(tǒng)方法來滿足現(xiàn)代空軍的需求。

美國幽靈機器人技術公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機器人是為非結構化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設備無法高效運行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進行各種數(shù)據(jù)收集，情報，安全，資產(chǎn)保護以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業(yè)條件下進行操作。

自2015年以來，Ghost一直致力于構建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室投入市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost致力于為國防承包商，技術創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機器人將演變成針對特定環(huán)境和價位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶。我們的Spirit系列適用于大學和一般研發(fā)。相反，未來的《幽靈》系列將集中在軍事應用上，在這些應用中，需要先進的移動機器人來滿足戰(zhàn)士和國家安全應用的需求。

Ghost的基礎專有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復雜致動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動四足機器人以外的下一代移動機器人的未來發(fā)展，包括人類增強系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來派的混合動力平臺。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實驗室著名的腿式機器人專家 Daniel Koditschek 的指導下，他們在賓夕法尼亞大學完成了博士學位，他們在體驗了當時無法用于商業(yè)化和擴展的最先進技術之后，開始了構建腿更好的機器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標準的組件。更重要的是，他們認識到需要為客戶打造移動機器人，而不僅僅是病毒視頻和實驗室實驗。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時間開發(fā)基礎架構和電子設備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動物如何在非結構化地形上移動，同時補償基本試圖模仿生物設計的機械系統(tǒng)的缺點。

第一個機器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個作品。第一個具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅動腿式機器人，我們設想的腿式機器人系統(tǒng)應該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應用程序。

我們的任務

自 2015 年以來，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室推向市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost 致力于為國防承包商、技術創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來

我們的 Vision 系列機器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶的特定環(huán)境和價位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學和一般研發(fā)。相比之下，未來的 Wraith 系列將專注于軍事應用，其中需要尖端的移動機器人來滿足作戰(zhàn)人員和國家安全應用的需求。Ghost 用于復雜驅動系統(tǒng)的底層專有電子設備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動物的下一代移動機器人的未來提供動力，包括人類增強系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來的混合移動平臺。