“4月14日，湖南省工業(yè)和信息化廳公布了第一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的十佳示范工廠名單，斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」憑借在“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”領域的優(yōu)秀實踐成功入選。”

工業(yè)4.0是一場基于智能化的產(chǎn)業(yè)革命，為全球打開新的增量空間，在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機遇的制高點和主攻方向。在此時代背景下，工業(yè)富聯(lián)·衡陽智造谷應運而生，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)智融合，帶動智慧城市的城智融合，助力衡陽高質(zhì)量發(fā)展。本次案例分享將展示斯坦德機器人依托5G網(wǎng)絡，助力「衡陽智造谷」打造的全自動柔性智能制造示范線。

項目背景

「衡陽智造谷」是工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”雙輪驅動戰(zhàn)略在湖南省的物理實體落地，占地面積60畝，包含未來智造體驗中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學院、高端智造產(chǎn)業(yè)基地三大板塊。

在高端智造產(chǎn)業(yè)基地，以工業(yè)富聯(lián)全球首批“燈塔工廠”為原型，建立了兩條“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+5G”的標桿示范線，并使用5G運營商+私有化布署MEC，打造了速度快、時延短、安全、方便快捷的工業(yè)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。

斯坦德機器人依托5G網(wǎng)絡，通過柔性物流解決方案部署，實現(xiàn)了兩條標桿示范線的物流柔性化和智能化。

圖片來自 工業(yè)富聯(lián)601138

項目挑戰(zhàn)

01對接精度要求高

需要對接接駁臺，并且要求AMR與各接駁臺對接精度都在±8mm以內(nèi)，對接間隙在10mm以內(nèi)。

02空間小，路線重合

現(xiàn)場空間較小，多臺AMR的運行路線有較多重合區(qū)域，多車運行有一定干擾，對AMR本身的安全性和調(diào)度系統(tǒng)的智能性要求高。

03環(huán)境因素變動大

現(xiàn)場有大量玻璃墻，容易對AMR的定位造成干擾，影響AMR定位判斷。

04系統(tǒng)適應性要求高

需要機器人調(diào)度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、平臺中控系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)AMR的自動化運轉；并根據(jù)生產(chǎn)任務量，靈活調(diào)度機器人資源，靈活高效地保障生產(chǎn)目標。

解決方案

使用4臺Oasis 300UL底盤搭載2種非標定制化輥筒模組、2套自動充電樁、1套手動充電器、1臺服務器、1套網(wǎng)絡方案，并結合Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)，給油泵線（大量產(chǎn)智能制造示范線）與戒指線（柔性智能制造示范線）兩條示范產(chǎn)線搬運刀具、待加工物料、成品件、成品包裝等。

工作流程

01油泵線（大量產(chǎn)智能制造示范線）：

根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與多個接駁碼頭之間的物料自動化搬運。

• AMR去倉庫取CNC加工用到的刀具，送往對應刀具接駁碼頭；

• AMR去存放刀具的接駁碼頭取刀具，并送往倉庫；

• AMR將待加工油泵件由倉庫送往待加工接駁碼頭；

• AMR將已加工的油泵成品件送往倉庫。

02戒指線（柔性智能制造示范線）：

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根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與一條完整戒指生產(chǎn)線的自動化搬運。

• AMR去倉庫取包裝→送往包裝設備；

• AMR去加工設備取已加工戒指→將加工好的戒指送往檢測設備進行檢測→將已檢測戒指送往包裝機構進行包裝→將包裝成品送往倉庫。