在國內的AGV中的，比較常見的是基于導電橡膠的安全觸邊，由于導電橡膠比較敏感的特性，為了避免誤觸發，一般采用鋁型材支架固定，并且對于外層的橡膠的彎曲角度有比較高的要求，一般國內生產企業建議的彎曲半徑不低于150mm，但是在現實應用中，采用大弧度，會降低機體內的空間利用率，所以在邊角往往成為一個防護盲區。

很多AGV工程師都看過一篇文章《亞馬遜Kiva機器人大拆解，世界上最成功的AGV設計是怎樣的？》，其中介紹Kiva機器人就采用了基于氣壓傳感器的一種安全觸邊。

壓力波安全觸邊，是一種用橡膠管充氣，匹配一個氣壓傳感器。當發生機械接觸之時，氣壓傳感器檢測到管內氣壓變化，就會發送信號給機器人，機器人就可以停止運動。國內目前Geek++，海康威視等kiva機器人廠商都有機型在采用這種類型安全觸邊。

雖然在AGV領域，這個產品是個新產品，但是實際上在日常生活中，我們會經常遇到壓力波觸邊，比如大巴門和高鐵門的防夾，就比較多的采用壓力波觸邊。目前保策在國內高鐵中使用最長的一根壓力波觸邊，已有近十年，仍然正常工作。