中國移動(dòng)呼和浩特?cái)?shù)據(jù)中心RDC倉庫是內(nèi)蒙古移動(dòng)目前最大的RDC倉庫，總面積12000㎡，高13米，倉庫中6層貨架高度不一，最高層貨架距離地面9米，“地形”較為復(fù)雜，物資倉儲(chǔ)管理難度較大。

“由于倉庫面積廣闊，倉管人員盤點(diǎn)任務(wù)艱巨，且倉庫內(nèi)貨架高度不一，高架物資需要使用叉車叉下或?qū)⑷藛T送入高空后，對(duì)貨物信息表進(jìn)行逐個(gè)盤點(diǎn)。在物資種類多、信息復(fù)雜的情況下，盤點(diǎn)一個(gè)庫區(qū)至少需要2天時(shí)間，人工作業(yè)難度高、危險(xiǎn)大、效率低。” RDC倉庫工作人員告訴記者。“尤其自公司大規(guī)模開展5G建設(shè)以來，大量工程建設(shè)物資涌入RDC倉庫，繁重的物資出入庫工作使庫管工作人員壓力進(jìn)一步加大。”

為了有效解決傳統(tǒng)倉庫管理痛點(diǎn)，從2020年9月1日起，內(nèi)蒙古移動(dòng)聯(lián)合北京電旗連江科技發(fā)展有限公司開展自主研發(fā)并在5G環(huán)境下成功部署國內(nèi)首個(gè)倉儲(chǔ)盤點(diǎn)巡檢機(jī)器人項(xiàng)目。該巡檢機(jī)器人集地圖識(shí)別、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航移動(dòng)、智能避障、目標(biāo)物體辨識(shí)、RFID盤點(diǎn)等功能于一體。通過與RDC智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)配合，大幅提升RDC倉庫物資入庫、出庫、盤點(diǎn)、移位及安保效率。

項(xiàng)目實(shí)施過程中，雙方攻克了多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。由于倉庫貨物變化快，移動(dòng)范圍廣，傳統(tǒng)機(jī)器人的固定地圖算法已無法適應(yīng)RDC庫房量物資頻繁變化的情況。為了避免因地圖變化較大導(dǎo)致機(jī)器人在倉庫內(nèi)“迷路”。項(xiàng)目創(chuàng)新采用動(dòng)態(tài)地圖算法，通過每十分鐘重構(gòu)倉庫地圖，有效解決了地圖的動(dòng)態(tài)變化，使機(jī)器人自主實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃。同時(shí)，通過5G倉儲(chǔ)盤點(diǎn)巡檢機(jī)器人與超高頻RFID+AI技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行倉庫內(nèi)快速盤點(diǎn)作業(yè)，進(jìn)一步提升庫房人員安全。該技術(shù)運(yùn)用后，機(jī)器人盤點(diǎn)可以同時(shí)掃描左右兩側(cè)六層貨架的物資，有效提升高架物資盤點(diǎn)便捷性，大幅提高庫房物資盤點(diǎn)效率。在解決機(jī)器人地圖與物資盤點(diǎn)問題后，內(nèi)蒙古移動(dòng)積極開展倉庫5G網(wǎng)絡(luò)部署與優(yōu)化工作，通過反復(fù)的調(diào)測(cè)，將5G信號(hào)與AI機(jī)器人之間的信號(hào)傳輸時(shí)延縮小至平均21毫秒，保障機(jī)器人指令信號(hào)接收速度與圖像識(shí)別信息傳輸速度均在可靠范圍內(nèi)，項(xiàng)目可用性、可靠性得到進(jìn)一步增強(qiáng)。

該項(xiàng)目經(jīng)過近三個(gè)月測(cè)試后，于2021年4月2日正式啟用，內(nèi)蒙古移動(dòng)業(yè)正式開啟智能物聯(lián)倉儲(chǔ)管理時(shí)代，超大面積倉庫巡檢時(shí)間由2天縮短至15分鐘，效率提升超100%，極大提升倉庫管理效能與物資倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。（李欣欣）