在內(nèi)部物流中，“揀選”概念是指將產(chǎn)品從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置并組織起來的操作。一個(gè)例子是在巧克力離開生產(chǎn)線時(shí)進(jìn)行包裝。

一般而言，該過程往往是乏味且重復(fù)的。但是，在這樣的時(shí)代中，即物流4.0和工業(yè)4.0迅速發(fā)展，公司正在轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)以提高其生產(chǎn)率。之所以？自動(dòng)化可以節(jié)省時(shí)間并消除低價(jià)值的流程。

在本文中，我們將研究揀選機(jī)器人，它們的應(yīng)用及其優(yōu)勢。歡迎來到由機(jī)器人進(jìn)行揀選的倉庫世界！

揀選的定義

讓我們從一個(gè)定義開始：揀選是一種技術(shù)，包括拾取產(chǎn)品并將其放置在另一個(gè)位置。在食品，汽車和制藥等行業(yè)的公司中，包裝產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常使用揀選。盡管這是一項(xiàng)簡單的任務(wù)，但對于工人來說，它也是重復(fù)性，耗時(shí)的，并且不是很符合人體工程學(xué)。

考慮到當(dāng)今生產(chǎn)過程的快速步伐，企業(yè)正在尋求解決方案以加快揀選。答案在于自動(dòng)化。近年來，在自動(dòng)包裝產(chǎn)品機(jī)器人的開發(fā)中已經(jīng)取得了很多進(jìn)展。許多公司已決定實(shí)施此技術(shù)，以縮短時(shí)間并將錯(cuò)誤降低到幾乎為零。通過使用機(jī)器人，曾經(jīng)執(zhí)行過揀選任務(wù)的操作員現(xiàn)在可以將他們的時(shí)間專用于其他任務(wù)，這些任務(wù)更具附加值，并且在職業(yè)上更令人滿意。

這些機(jī)器人也可以用來準(zhǔn)備訂單。例如，可持續(xù)餐具業(yè)務(wù)Nupik Internacional已安裝了這些機(jī)器人，以在我們公司配備的巴塞羅那物流設(shè)施中進(jìn)行揀選。在那里，一個(gè)擬人化的機(jī)器人每小時(shí)處理1000多個(gè)盒子。

揀選機(jī)器人的操作

對于人類來說，挑選一件物品并將其放置在其他地方似乎很簡單。但是，當(dāng)涉及到機(jī)器人時(shí)，需要將許多不同的元素結(jié)合在一起。這些是拾放機(jī)器人的三個(gè)基本組成部分：

視覺系統(tǒng)：這是機(jī)器人識(shí)別物品并了解每個(gè)產(chǎn)品坐標(biāo)的方式。

抓地力系統(tǒng)：機(jī)器人通過真空處理系統(tǒng)（以最簡單，最快的方式吸取產(chǎn)品）或借助機(jī)械抓手（更精確，但速度不快）來拾取物品并將其放入相應(yīng)的包裝中。

控制系統(tǒng)：PLC（可編程邏輯控制器，是控制倉庫機(jī)電過程的計(jì)算機(jī)）包含機(jī)器人正常工作所必需的程序（確保機(jī)器人拾取產(chǎn)品并將其放入包裝中所需的軌跡） 。

通常，揀選機(jī)器人具有多種功能。但是，在決定實(shí)施哪種類型的機(jī)器人時(shí)，要考慮幾個(gè)問題，例如：每分鐘要執(zhí)行的周期數(shù)（即每分鐘要移動(dòng)多少個(gè)物品），機(jī)器人的最大重量。握持系統(tǒng)要處理的產(chǎn)品，機(jī)器人占據(jù)的空間以及其中包含的人工視覺系統(tǒng)（傳感器或照相機(jī)）。

具有真空抓握系統(tǒng)的擬人化機(jī)器人，用于抽吸木板

拾放機(jī)器人的應(yīng)用

揀選是在許多工業(yè)領(lǐng)域中常見的操作。盡管如此，依靠協(xié)作機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）執(zhí)行這些任務(wù)的公司才是真正發(fā)揮作用的公司。這是因?yàn)椋谶@種情況下，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行最艱巨的工作，并且效率更高。

更有效地包裝產(chǎn)品使整個(gè)供應(yīng)鏈更具競爭力。例如，汽車和零配件公司利用這些機(jī)器人簡化了零件的螺栓連接和組裝。同時(shí)，食品企業(yè)使用協(xié)作機(jī)器人快速連續(xù)地包裝水果，蔬菜和餅干。

如家具制造商éurequip所看到的那樣，另一個(gè)應(yīng)用是促進(jìn)產(chǎn)品組裝。我們公司為位于法國Lambres-lez-Douai的倉庫配備了擬人化機(jī)器人，負(fù)責(zé)對家具組裝貨架進(jìn)行分類和堆放。如果未及時(shí)執(zhí)行此過程，則會(huì)延誤家具的制造。

這些機(jī)器人不僅致力于快速無誤地運(yùn)輸產(chǎn)品，而且還用于對商品進(jìn)行分類，從而區(qū)分它們。在挑選和放置產(chǎn)品時(shí)，他們還執(zhí)行質(zhì)量控制。包裝水果和蔬菜的機(jī)器人就是這種情況，它們只選擇尺寸和外觀都在相關(guān)參數(shù)范圍內(nèi)的單元。

Euréquip倉庫的擬人機(jī)器人將家具組裝的面板分類并堆疊

自動(dòng)揀選的優(yōu)勢

如上所述，對于操作員來說，揀選是一項(xiàng)繁瑣且重復(fù)的任務(wù)。因此，通過機(jī)器人對其進(jìn)行自動(dòng)化帶來了很多好處。對于初學(xué)者來說，一年365天，一天24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)是可能的。

配備有負(fù)責(zé)將產(chǎn)品取出并放入相應(yīng)包裝的機(jī)器人，可以為您帶來更大的靈活性，并提高操作員的工作質(zhì)量。員工不再需要執(zhí)行此工作，而可以專注于更復(fù)雜和刺激性的任務(wù)。

此外，揀選機(jī)器人更加靈活，可以進(jìn)行調(diào)整以適合每個(gè)制造工廠的特定特征。沒有兩個(gè)生產(chǎn)中心相等，因此這些機(jī)器人可以輕松地適應(yīng)可用空間和要處理的商品類型。

操作員執(zhí)行揀選任務(wù)，從盒子中取出產(chǎn)品，然后將它們放在另一個(gè)中以組成訂單

最后，自動(dòng)化提高了貨物管理的安全性。機(jī)器人的抓取系統(tǒng)（無論是通過真空處理還是機(jī)械抓取器）都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，可以完全穩(wěn)定地拾取產(chǎn)品。同樣，自動(dòng)化可以防止在訂單處理過程中出錯(cuò)，并確保改善衛(wèi)生狀況，這在處理食物時(shí)必不可少。

取放機(jī)器人構(gòu)成了工業(yè)4.0框架下的解決方案;因此，它們可能會(huì)與其他自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)共存。在倉庫中，標(biāo)準(zhǔn)做法是安裝自動(dòng)揀選系統(tǒng)，例如擬人化手臂或兩軸或三軸龍門機(jī)器人。一個(gè)或另一個(gè)系統(tǒng)的部署將取決于所需的周期時(shí)間和準(zhǔn)備的訂單數(shù)量。

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