智慧物流技術(shù)創(chuàng)新中心實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。宋新華 攝

背負(fù)式AGV穿梭執(zhí)行任務(wù)。宋新華 攝

AGV（自主導(dǎo)航機(jī)器人）、四向穿梭車、堆垛機(jī)、機(jī)械臂……這些來(lái)自不同生產(chǎn)廠家、各司其職的機(jī)器人，在建成不久的青島盈智科技智慧物流技術(shù)創(chuàng)新中心里，按照既定指令通力配合，高效完成緊密銜接的任務(wù)。記者探訪獲悉，多種實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景每天都在這家青島規(guī)模最大的智慧物流實(shí)驗(yàn)室里上演。

酷！

現(xiàn)場(chǎng)：模擬十余種物流場(chǎng)景

背負(fù)式AGV從平面庫(kù)運(yùn)貨到酷酷的機(jī)械臂下，機(jī)械臂把精準(zhǔn)抓取的貨物放置到輸送線體上，線體井然有序地運(yùn)輸到堆垛機(jī)前，堆垛機(jī)由等待任務(wù)時(shí)閃爍的橙色燈光，迅速變?yōu)榫G燈，將貨物運(yùn)送進(jìn)立體庫(kù)……當(dāng)日，記者走進(jìn)位于嶗山區(qū)金家?guī)X街道的青島盈智科技有限公司，智慧物流技術(shù)創(chuàng)新中心占地面積約500平方米。背負(fù)式AGV、料箱式AGV、四向穿梭車、堆垛機(jī)、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)等各種智能化物流裝備50余臺(tái)/套，模擬了十余種物流場(chǎng)景。同時(shí)，各種物流場(chǎng)景之間能接駁互動(dòng)，通過(guò)不同場(chǎng)景的自由搭配組合，模擬出更為復(fù)雜的物流場(chǎng)景。

記者了解到，Slam （即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航AGV屬于Slam激光加持下的環(huán)境學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人可以自動(dòng)記憶周邊環(huán)境，在不依靠其他設(shè)備的情況下就能在場(chǎng)地中準(zhǔn)確定位；機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)依靠3D景深相機(jī)，實(shí)時(shí)定位要抓取貨物的位置，指揮機(jī)械臂自動(dòng)抓取貨物，讓機(jī)械臂更聰明地工作，再也不用擔(dān)心貨物放歪的情況；盤點(diǎn)無(wú)人機(jī)自主巡航，通過(guò)圖像識(shí)別和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，完成不同類型倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)盤點(diǎn)功能，確保貨物出入倉(cāng)庫(kù)的準(zhǔn)確性，告別人工拿著小本本爬貨架、數(shù)貨物的模式。

颯！

趨勢(shì)：無(wú)人化搬運(yùn)和分揀更省力

智慧物流的“智慧”主要體現(xiàn)在哪些方面？“這兩年有個(gè)高頻名詞叫5G，創(chuàng)新中心已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5G信號(hào)的全覆蓋，所有的智能設(shè)備和傳感器都通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，為下一步開(kāi)展5G在物流行業(yè)應(yīng)用落地方面提供了測(cè)試環(huán)境。 ”盈智科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行副董事長(zhǎng)李承濤告訴記者，物流可視化是一大亮點(diǎn)。創(chuàng)新中心專門打造的數(shù)字孿生智慧物流平臺(tái)，通過(guò)高精度的3D建模和依托于5G的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，按比例模擬還原了整個(gè)數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行。通過(guò)數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以將觀看視角切換到數(shù)據(jù)中心的每一個(gè)角落，點(diǎn)擊貨物就可以查看登記信息和未來(lái)的動(dòng)態(tài)，掌握貨物的所有信息。

無(wú)人化搬運(yùn)和無(wú)人分揀是大勢(shì)所趨。“這些像掃地機(jī)器人一樣的是潛伏式AGV，它們自動(dòng)完成倉(cāng)庫(kù)里儲(chǔ)位到工作臺(tái)或者生產(chǎn)流水線之間的搬運(yùn)。還有料箱式AGV，可以通過(guò)電腦和這邊的電子分播墻來(lái)進(jìn)行控制，升高后把我們想要拿出來(lái)的貨物自動(dòng)送到指定的位置，完成貨物分揀的工作。 ”李承濤介紹說(shuō)，機(jī)器人存取和分揀貨物效率高，作業(yè)準(zhǔn)確，可以大幅降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

自動(dòng)出入庫(kù)場(chǎng)景主要由機(jī)械臂、輸送線、巷道式堆垛機(jī)組成。 “用機(jī)械臂、輸送線、巷道式堆垛機(jī)、景深相機(jī)和工業(yè)相機(jī)這些智能設(shè)備，就可以代替人工作業(yè)。 ”李承濤表示，景深相機(jī)是機(jī)械臂的眼睛，它可以告訴機(jī)械臂每一件貨物的具體位置，讓機(jī)械臂準(zhǔn)確地完成自己的取貨放貨作業(yè)。輸送線上的工業(yè)相機(jī)和自動(dòng)稱重裝置可以讓貨物在輸送線上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，完成貨物的掃碼、稱重和測(cè)量體積的工作，同時(shí)輸送線接駁堆垛機(jī)，代替機(jī)械叉車完成貨物的出入庫(kù)和上下貨架的作業(yè)。這種立體存儲(chǔ)的方式是在傳統(tǒng)的平面存儲(chǔ)基礎(chǔ)上向上尋找空間，充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，使同樣面積的倉(cāng)庫(kù)可以存放更多的貨物。

棒！

高效：智能倉(cāng)儲(chǔ)為收貨加速

“新春大促”期間，市民高效收貨也離不開(kāi)智能倉(cāng)儲(chǔ)的功勞。大容量密集存儲(chǔ)倉(cāng)是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)，主要由高位貨架、四向穿梭車、出入庫(kù)的輸送線設(shè)備和提升機(jī)組成。這種存儲(chǔ)模式更大提升了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，充分利用每一寸空間，四向穿梭車可以代替人工叉車未完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)，人工叉車去不了的地方它也能去。在同樣的庫(kù)存下，這種密集存儲(chǔ)模式比立體貨架模式占地面積減少了30%到50%，而且出入庫(kù)能力比傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提升了5到10倍。

比如，位于膠州的某家電智能倉(cāng)，倉(cāng)庫(kù)占地面積約1萬(wàn)平方米，原先能存放8000立方米的各種家用電器，在使用了大容量密集存儲(chǔ)倉(cāng)后，現(xiàn)在能存放16000立方米的電器，庫(kù)容率翻了一倍。李承濤告訴記者，可24小時(shí)作業(yè)的機(jī)器人代替了人工，不但能提高出入庫(kù)效率，還能通過(guò)后臺(tái)算法和調(diào)度，避免以往人工可能出現(xiàn)的發(fā)錯(cuò)貨和漏發(fā)貨等情況，這樣大大提高了物流周轉(zhuǎn)的效率和準(zhǔn)確性，為客戶盡早收到貨物“搶”時(shí)間。

島城的智慧物流機(jī)器人還能更“聰明”嗎？據(jù)介紹，今年上半年，該創(chuàng)新中心還將開(kāi)展無(wú)人叉車搬運(yùn)場(chǎng)景和自動(dòng)裝卸場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。無(wú)人叉車讓傳統(tǒng)的叉車也“智能”起來(lái)，提高效率的同時(shí)還大大降低了作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。給自動(dòng)化抓取和輸送設(shè)備配上視覺(jué)相機(jī)做眼睛，智能算法做大腦，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)裝卸車、裝卸箱，打通貨物裝卸的最后一步，做到全程無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流。

（觀海新聞/青島晚報(bào)首席 記者 張譯心）