這種四條腿的軟體機器人不需要任何電子裝置來運行或引導其運動。機器人的所有功能，包括其控制和運動系統，都只需要一個穩定的壓縮空氣源。來自美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的Dylan Drotman教授說：

"這項工作代表著向完全自主、無電子裝置的移動機器人邁出了基本但重要的一步"。

展出的應用包括用于娛樂和玩具的低成本機器人，以及從核磁共振成像儀內部到地下礦井等無法使用電子元件的環境中操作的機器人。軟體機器人因為容易適應環境并在人類附近安全運行，所以特別受到關注。

軟機器人

這些軟體機器人大多確實是以加壓空氣為動力，但由電子微處理器控制。它可以工作，但需要復雜的組件，如執行器驅動的閥門和泵，并不總是適合機器人的身體內部。相比之下，這種新的原型機是由一個輕巧、低成本的氣動回路系統控制的，該系統由柔性管和閥門組成，全部在內部。機器人可以根據命令行走，也可以根據從環境中檢測到的信號行走。

Michael Tolley教授說：

"用我們的方法，你可以制造一個非常復雜的機器人大腦。我們這里的重點是制造控制行走所需的更簡單的空氣驅動神經系統。團隊幾年來一直在研究機器人感知系統。“

這款機器人不需要任何電子設備就能行走！

空氣計算

機器人的 "計算力 "靈感來自于哺乳動物的反射是如何由脊柱而非大腦的神經反應引導的。動物的神經回路被稱為中樞模式發生器，是由非常簡單的元素組成的，可以產生有節奏的模式來控制走路和跑步等動作--機器人的步態靈感來自于烏龜的步態。在他們的生物仿生學中，團隊建立了一個像振蕩器一樣運作的閥門系統，控制壓縮空氣進入機器人四肢 "肌肉 "的順序。其中一項創新是一個協調機器人步態的組件，延遲向腿部注入空氣。

機器人還配備了簡單的機械傳感器，小型的軟性充滿液體的氣泡被放置在從身體突出的條形末端。當氣泡被按下時，液體會觸發一個閥門，使機器人改變方向。