近日，國家能源集團大渡河公司對開發的智能巡檢機器人進行升級換代，并在枕頭壩一級水電站成功投運。這是該型機器人在大渡河流域首個成功應用項目。

大渡河公司積極探索“智能自主，人機協同”智慧電廠建設模式，率先投運智能巡檢機器人，有效提升了設備運行智能管控水平，降低了人員的簡單重復勞動。在初代機器人使用基礎上，該公司聚焦設備巡檢難點、盲點問題，不斷優化應用效果，升級系統功能。

新款智能巡回機器人為升降臂機器人，由原本的“小矮子”升級為“高個子”，可根據觀測點實時調節升降臂的長度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機，結合局放檢測模塊，有效避免巡檢時仰視巡查、識別設備指示燈、儀表讀數和狀態時可能產生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質量和效率方面均有大幅度提升，實現了以更廣的視角對設備運行情況進行“把脈”，提高了設備異常的識別率，大大提升了巡檢效率和質量。

新投運的機器人系統還結合前期的應用情況，優化完善了巡檢機器人系統與電站綜合數據平臺的聯動功能，實現巡檢中的設備異常以ON-CALL短信推送值班人員、巡檢報告自動上傳綜合數據平臺、設備運行故障自動召喚機器人巡檢等功能。自2月初進入調試，新巡檢機器人運行穩定，功能完善，為設備安全穩定運行提供了堅實的保障。