為逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網”等問題，用好地下空間資源，提高城市綜合承載能力，擁有城市地下“生命線”美稱的地下管廊擔當著重要的作用，供水、熱力、電力通信、燃氣等多種設備在同一空間，若維護不當則極易發生火災、爆炸等災害事件，因而對地下管廊的巡檢也成為了不可或缺的一項工作。

在面對巡檢任務時，想必大家首先想到的便是使用人力，但這其實并不是最優解決方案。地下綜合管廊短則幾公里，長則數十公里，且內部空間狹窄，巡檢人員需要通過步行來完成巡檢任務，一趟下來，勞動強度以及所耗時間都非常大，且由于處于封閉空間，若發生有毒有害氣體聚集或泄露，巡檢人員幾乎沒有有效的逃生時間，對人員的安全帶來了極大的威脅。此外，由于受人員心理、技術、經驗等各方面的制約，巡檢時往往存在盲區，部分隱患可能無法察覺或信息傳送不及時，致使停電、停水、停氣等重大事故的發生。

管廊巡檢機器人的進駐，則為巡檢工作提供了一種新的思路。融合自動導航定位、位置矯正、爬坡、自動充電等多種功能，它可對管廊內線路進行不間斷的巡視，增加巡視周期，提升巡檢效率，替代人工完成勞動強度大、危險系數高的日常巡檢工作，而且運用智能化手段它還提高了檢測的可靠性，避免了人工巡檢時可能出現的紕漏與誤檢！

通過模塊化搭建，巡檢機器人可以根據巡檢內容的需要，針對性配置紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種模塊化設備，從而實現對廊內溫濕度、有毒有害氣體等的精確檢測，以可視化的方式及時反饋每一設備的運行狀態，做到管線預維護。在遇到異常情況時還可提供報警提示，將采集的圖像數據等實時傳輸到后臺終端，提供第一手數據資料，便于值班人員掌握現場狀況，為運維決策提供了有效輔助。

其實，從2016年開始，連續4年政府工作報告中都提出推進綜合管廊的建設，隨著城市綜合管廊建設如火如荼地進行，巡檢需求日益擴大，而如何使其創造更為便捷的體驗以及更高的價值，將是我們不斷努力的方向，相信在百家爭鳴下，巡檢機器人將會成為管廊運維的中堅力量！

　　杭州國辰機器人科技有限公司（浙江智能機器人研究院）成立于2015年7月，位于杭州錢塘江畔的蕭山國家經濟技術開發區內，是一家以機器人核心關鍵技術開發與應用、機器人自動化系統集成、機器人教育以及機器人多元化產業發展，并重點致力于智能服務機器人研發與產品化的企業實體，目前為省級重點企業研究院，并獲批博士后工作站資格。

　　公司依托浙江大學機器人研究中心的技術力量和浙江省機器人產業技術聯盟的行業影響力，廣泛與國內、外機器人研究機構及機器人企業進行資源共享，通過市場化的運作手段，在“政產學研金用”六位一體等方面進行高層次戰略資源整合。同時吸收國際知名的創投公司——金沙江創投的資本和戰略資源，與全球一流技術團隊合作，打造的一個省級的機器人產業技術平臺。目前總部大樓正在籌建中，按照科創園模式建設機器人智能裝備制造產業孵化基地及企業運營中心。

　　公司秉持創新共贏，追求卓越，專注智造，孵化未來的文化理念，致力于打造有世界影響力的機器人技術研發基地；浙江省機器人產業的孵化高地；機器人行業高級人才的集聚地。未來五年計劃發展成為一家市值50億元以上、國內一流的機器人平臺公司。