2021年是馬蘭礦的“智能化礦井建設(shè)年”“精益化管理落實年”，近日，馬蘭礦主斜皮帶巡檢機器人安裝完成，并投入運行。向“全面打造全省領(lǐng)先的智能化礦井”的奮斗目標(biāo)邁出了一大步。

“智能巡檢機器人”于2021年1月中旬開始施工建設(shè)，到2月8日正式投入使用，其投入使用地點為主斜井。項目由三部分組成，一是機器人本體、運行軌道及相關(guān)設(shè)備，其巡檢區(qū)域為201皮帶，通過沿線皮帶不間斷巡視對托輥聲音進(jìn)行監(jiān)聽、皮帶摩擦、運行溫度熱成像聲音與圖像的采集、分析、反饋、異常報警等來保證201主皮帶的運行；二是專門為三臺永磁電機打造的紅外熱視儀監(jiān)控系統(tǒng)，其效果是通過熱成像對三臺電機及配套聯(lián)軸器、盤形閘進(jìn)行實施溫度監(jiān)測，確保電機正常啟動運行；三是遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。該項目完成后，將與2020年打造的主斜井視頻監(jiān)控系統(tǒng)共同保衛(wèi)這條馬蘭礦的“生命線”。

據(jù)了解，“機器人”采用單軌道懸掛式，其軌道起始點為皮帶架14-940架，長度約為1400米，機器人最大行駛速度為0.5米/秒，單程耗時約為45分鐘。為了保護(hù)機器人電池和使用年限、杜絕行駛中電量耗盡隱患的發(fā)生，機電科相關(guān)工作人員對機器人設(shè)置成循環(huán)充電，當(dāng)電量到98%時結(jié)束充電、待機放電達(dá)50%時開始充電，通過這些設(shè)置，最大限度的保護(hù)了電池。同時，為保證“機器人”全程與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通訊正常，在1400多米的皮帶巷道中安裝7臺無線基站，兩臺基站相距不超過190米；為通訊中不受其他信息的干擾，專門鋪設(shè)一根8芯光纖與一根電纜；地面則是通過原有交換機直接與皮帶隊新集控室和礦集控中心連接，達(dá)到礦集控中心觀察監(jiān)視的效果。

“不辭辛苦在崗位，日夜反復(fù)保平安”。今后，巡檢機器人將成為職工手中最強大的武器，在推動智能化礦井建設(shè)進(jìn)程的同時，對保證礦井生產(chǎn)安全、提高自動化程度、實現(xiàn)減人提效具有重要意義。