當(dāng)一個(gè)設(shè)施的面積接近一百萬平方英尺時(shí)，將幾十萬磅的成品運(yùn)輸到四分之三英里外的倉庫是一個(gè)漫長的過程。這就是一家全球戶外電動(dòng)工具制造商最近面臨的挑戰(zhàn)，因?yàn)樗Ｍㄟ^建立新的現(xiàn)場配送中心來簡化運(yùn)營。

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長距離運(yùn)輸材料是一項(xiàng)高度重復(fù)且具有潛在危險(xiǎn)性的任務(wù)。該制造商估計(jì)，它需要將其叉車車隊(duì)的規(guī)模擴(kuò)大三倍，并雇傭幾名新的操作員來每天運(yùn)輸成品。在研究了各種方案后，團(tuán)隊(duì)決定采用自主牽引解決方案，這樣就不需要額外的叉車和人員，甚至可以在下班后進(jìn)行材料運(yùn)輸。

團(tuán)隊(duì)需要一個(gè)能夠快速部署的解決方案--在新倉庫建成后立即部署，并能適應(yīng)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)計(jì)劃所帶來的頻繁路線變化。該團(tuán)隊(duì)選擇了大容量的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）牽引車，將四列拖車從一個(gè)點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)耗時(shí)的牽引自動(dòng)化，并最大限度地減少行程。AMR的優(yōu)勢在于，它們利用內(nèi)置的激光雷達(dá)傳感器和環(huán)境測繪技術(shù)，沿著預(yù)先設(shè)定的路徑自主導(dǎo)航，實(shí)時(shí)繪制設(shè)施地圖，無需地板膠帶、電線、磁鐵或其他繁瑣的設(shè)施基礎(chǔ)設(shè)施。

自主解決方案使公司的運(yùn)營效率大大提高。對于每一次運(yùn)輸，AMR車隊(duì)控制軟件都能識別出通往倉庫貨架的最有效路線。每臺(tái)AMR牽引車單次最多可以運(yùn)輸8個(gè)托盤和10,000磅的成品。每天行駛的總里程數(shù)為30-40英里，而人工叉車每次運(yùn)輸同樣的有效載荷1,000磅需要200多英里。

該工廠已經(jīng)又購買了兩臺(tái)AMR牽引車，并有望在不到兩年的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)率。但并不是所有的AMR拖車都能提供相同的優(yōu)勢，特別是對于長途拖運(yùn)。當(dāng)您在評估AMR解決方案時(shí)，請向您的供應(yīng)商提出以下六個(gè)問題。

1、當(dāng)我的需求發(fā)生變化時(shí)，你的解決方案能適應(yīng)嗎？

最高效、最先進(jìn)的AMR在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到了靈活性。以標(biāo)準(zhǔn)AMR為基礎(chǔ)的架構(gòu)，配以模塊或適配器，將基礎(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橥斜P堆垛機(jī)、牽引機(jī)等，可最大限度地提高您的投資。當(dāng)您的需求發(fā)生變化時(shí)，可以更換適配器，機(jī)器人可以重新用于新的任務(wù)。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的AMR很容易擴(kuò)展和改變，而不需要修改設(shè)施。

2、它們安全嗎？

根據(jù)美國國家安全委員會(huì)的數(shù)據(jù)，每年有近3.5萬人在叉車相關(guān)事故中遭受嚴(yán)重傷害，美國90%的叉車在使用壽命內(nèi)都會(huì)發(fā)生事故。AMR牽引車減少事故的原因有以下幾點(diǎn)。在有人駕駛的叉車中，駕駛員在倉庫貨架和人員周圍穿行時(shí)，視線會(huì)受到阻礙。有了AMR，傳感器和掃描器可以檢測到路徑上的物體和人員，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，大大降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。另一個(gè)例子是，在電動(dòng)工具制造商的工廠里，與有人駕駛的叉車相比，AMR的行程減少了80%。地面上與其他設(shè)備和人員互動(dòng)的車輛減少，自然就降低了事故發(fā)生的可能性。

但你怎么知道AMR是安全的呢？詢問供應(yīng)商他們遵循哪些安全標(biāo)準(zhǔn)。目前，制造商在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)主要遵循兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)--ANSI B56.5（美國）和EN1525（歐盟）。更多的標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，具體到AMR，包括2020年發(fā)布的ISO 369104和ANSI/RIA R15.08，該標(biāo)準(zhǔn)仍在最終確定中。

3、你們的機(jī)器人多快可以部署？

部署時(shí)間通常應(yīng)該需要幾周，而不是幾個(gè)月。對于這家制造商來說，部署AMR牽引器解決方案需要兩個(gè)人大約兩周的時(shí)間，包括繪制整個(gè)環(huán)境，教AMRs所有的路線和優(yōu)化系統(tǒng)。當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)變化重新配置路線時(shí)，不需要重新配置整個(gè)工廠，只需重新添加或更改區(qū)域。

4、AMRs使用什么樣的電池，充電是否方便？

AMR使用儲(chǔ)能電池，通常是鉛酸或鋰離子電池，需要充電。一個(gè)精心設(shè)計(jì)的AMR系統(tǒng)將包括任務(wù)內(nèi)/機(jī)會(huì)充電能力。這意味著在AMR在其工作流程中進(jìn)行停頓的地方安裝地面充電板。例如，在電動(dòng)工具制造商，當(dāng)AMR牽引車到達(dá)倉庫時(shí)，它停在充電板上，而手動(dòng)叉車操作員則卸載成品。有了機(jī)會(huì)充電，AMR不需要停機(jī)充電，就可以連續(xù)運(yùn)行。

5、能否與現(xiàn)有環(huán)境和其他自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)輕松集成？

為了達(dá)到最佳效果，AMR的車隊(duì)控制軟件應(yīng)該管理AMR牽引車的訂單和任務(wù)，并協(xié)調(diào)他們的活動(dòng)，以最大限度地減少空載運(yùn)行。除了優(yōu)化路由和交通，使擁堵受到限制，該軟件還應(yīng)該能夠與現(xiàn)有的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)集成，提供一個(gè)簡化操作的集成解決方案。

6、機(jī)器人是設(shè)計(jì)成AMR，還是由人工操作的車輛轉(zhuǎn)換而來？

將自動(dòng)化套件用螺栓固定在現(xiàn)有的手動(dòng)操作機(jī)器上是沒有效率的。專門設(shè)計(jì)的AMR實(shí)際上加快了自主操作的每一站的交付、服務(wù)和投資回報(bào)率，因?yàn)槊總€(gè)組件--從電機(jī)、車輪、控制系統(tǒng)、傳感器、安全系統(tǒng)和中央計(jì)算機(jī)--都被設(shè)計(jì)成一個(gè)高性能的物料運(yùn)輸機(jī)器人。

找到合適的AMR解決方案來滿足您的長途拖運(yùn)需求，可以提高效率和安全性，解放人類工人來完成更有價(jià)值的任務(wù)，并對您的運(yùn)營盈利能力產(chǎn)生積極影響。無論您每天運(yùn)輸多少材料，您都需要一個(gè)靈活的解決方案，您可以輕松地、低成本地適應(yīng)未來的業(yè)務(wù)需求。

（以上文章的英語原文來自Rob Sullivan，the president and CEO of AutoGuide）