當一個設施的面積接近一百萬平方英尺時，將幾十萬磅的成品運輸到四分之三英里外的倉庫是一個漫長的過程。這就是一家全球戶外電動工具制造商最近面臨的挑戰，因為它希望通過建立新的現場配送中心來簡化運營。

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長距離運輸材料是一項高度重復且具有潛在危險性的任務。該制造商估計，它需要將其叉車車隊的規模擴大三倍，并雇傭幾名新的操作員來每天運輸成品。在研究了各種方案后，團隊決定采用自主牽引解決方案，這樣就不需要額外的叉車和人員，甚至可以在下班后進行材料運輸。

團隊需要一個能夠快速部署的解決方案--在新倉庫建成后立即部署，并能適應動態生產計劃所帶來的頻繁路線變化。該團隊選擇了大容量的自主移動機器人（AMR）牽引車，將四列拖車從一個點運送到另一個點，以實現耗時的牽引自動化，并最大限度地減少行程。AMR的優勢在于，它們利用內置的激光雷達傳感器和環境測繪技術，沿著預先設定的路徑自主導航，實時繪制設施地圖，無需地板膠帶、電線、磁鐵或其他繁瑣的設施基礎設施。

自主解決方案使公司的運營效率大大提高。對于每一次運輸，AMR車隊控制軟件都能識別出通往倉庫貨架的最有效路線。每臺AMR牽引車單次最多可以運輸8個托盤和10,000磅的成品。每天行駛的總里程數為30-40英里，而人工叉車每次運輸同樣的有效載荷1,000磅需要200多英里。

該工廠已經又購買了兩臺AMR牽引車，并有望在不到兩年的時間內實現投資回報率。但并不是所有的AMR拖車都能提供相同的優勢，特別是對于長途拖運。當您在評估AMR解決方案時，請向您的供應商提出以下六個問題。

1、當我的需求發生變化時，你的解決方案能適應嗎？

最高效、最先進的AMR在設計時就考慮到了靈活性。以標準AMR為基礎的架構，配以模塊或適配器，將基礎設備轉變為托盤堆垛機、牽引機等，可最大限度地提高您的投資。當您的需求發生變化時，可以更換適配器，機器人可以重新用于新的任務。一個設計良好的AMR很容易擴展和改變，而不需要修改設施。

2、它們安全嗎？

根據美國國家安全委員會的數據，每年有近3.5萬人在叉車相關事故中遭受嚴重傷害，美國90%的叉車在使用壽命內都會發生事故。AMR牽引車減少事故的原因有以下幾點。在有人駕駛的叉車中，駕駛員在倉庫貨架和人員周圍穿行時，視線會受到阻礙。有了AMR，傳感器和掃描器可以檢測到路徑上的物體和人員，并做出相應的反應，大大降低了事故風險。另一個例子是，在電動工具制造商的工廠里，與有人駕駛的叉車相比，AMR的行程減少了80%。地面上與其他設備和人員互動的車輛減少，自然就降低了事故發生的可能性。

但你怎么知道AMR是安全的呢？詢問供應商他們遵循哪些安全標準。目前，制造商在設計機器人時主要遵循兩個標準--ANSI B56.5（美國）和EN1525（歐盟）。更多的標準正在制定中，具體到AMR，包括2020年發布的ISO 369104和ANSI/RIA R15.08，該標準仍在最終確定中。

3、你們的機器人多快可以部署？

部署時間通常應該需要幾周，而不是幾個月。對于這家制造商來說，部署AMR牽引器解決方案需要兩個人大約兩周的時間，包括繪制整個環境，教AMRs所有的路線和優化系統。當根據生產變化重新配置路線時，不需要重新配置整個工廠，只需重新添加或更改區域。

4、AMRs使用什么樣的電池，充電是否方便？

AMR使用儲能電池，通常是鉛酸或鋰離子電池，需要充電。一個精心設計的AMR系統將包括任務內/機會充電能力。這意味著在AMR在其工作流程中進行停頓的地方安裝地面充電板。例如，在電動工具制造商，當AMR牽引車到達倉庫時，它停在充電板上，而手動叉車操作員則卸載成品。有了機會充電，AMR不需要停機充電，就可以連續運行。

5、能否與現有環境和其他自動化應用系統輕松集成？

為了達到最佳效果，AMR的車隊控制軟件應該管理AMR牽引車的訂單和任務，并協調他們的活動，以最大限度地減少空載運行。除了優化路由和交通，使擁堵受到限制，該軟件還應該能夠與現有的倉庫管理系統(WMS)集成，提供一個簡化操作的集成解決方案。

6、機器人是設計成AMR，還是由人工操作的車輛轉換而來？

將自動化套件用螺栓固定在現有的手動操作機器上是沒有效率的。專門設計的AMR實際上加快了自主操作的每一站的交付、服務和投資回報率，因為每個組件--從電機、車輪、控制系統、傳感器、安全系統和中央計算機--都被設計成一個高性能的物料運輸機器人。

找到合適的AMR解決方案來滿足您的長途拖運需求，可以提高效率和安全性，解放人類工人來完成更有價值的任務，并對您的運營盈利能力產生積極影響。無論您每天運輸多少材料，您都需要一個靈活的解決方案，您可以輕松地、低成本地適應未來的業務需求。

（以上文章的英語原文來自Rob Sullivan，the president and CEO of AutoGuide）