二維碼識別：高效準確的識別地面二維碼，獲悉包括二維碼方位和角度等信息，在規定區域內控制移動機器人進行二維碼導航運行；且能夠高準確率的識別貨架底部二維碼，獲取貨架編號及角度信息，控制移動機器人準確、平穩、高精度的馱運貨架。
障礙物3D檢測：通過3D視覺相機，采集場景三維圖像信息，準確檢測判斷出移動機器人運行通道上的立體障礙物形態及位置信息，并根據基于深度強化學習架構的智能路徑規劃算法，實時調整移動機器人運行軌跡進行避障繞行，且以最優路徑高效通行。
貨架識別：高精度檢測獲取貨架的精確位置及形態信息，準確、精準的控制潛伏式移動機器人鉆入貨架，并處于貨架的正下方。
托盤識別：高效檢測出托盤、棧板、料籠等精確位置及形態信息，能夠使叉車式移動機器人始終精準叉取托盤、棧板及料籠。
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