佳順智能

AGV跨樓層搬運的解決方案

伴隨著新工業(yè)時代的到來，智慧工廠、無人車間，生產(chǎn)制造型企業(yè)對智能化物流搬運需求不斷增加。企業(yè)通過使用移動機器人（AGV）可以實現(xiàn)無人化、智能化的搬運，相對傳統(tǒng)的人工搬運，能夠顯著提高工廠的整體運作效率。

AGV即無人搬運小車,即“自動導(dǎo)引運輸車”，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線及倉庫間的物料或成品轉(zhuǎn)運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區(qū)域的物料運輸需求。佳順智能自主研發(fā)的AGV跨樓層搬運技術(shù)，可以使AGV自行與電梯或電子門進行信號交互，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運的動作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運的難題。

▲佳順智能AGV系列產(chǎn)品

佳順智能AGV與電梯對接應(yīng)用案例

為減少電梯往返次數(shù)，提高電梯的運載效率，滿足快節(jié)拍運行場景需求，佳順智能開發(fā)出一套電梯可同時進出2臺或多臺AGV的跨樓層搬運系統(tǒng)，并已在多個行業(yè)推廣應(yīng)用，達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

▲AGV跨樓層搬運場景多樣

圖為不同導(dǎo)航方式AGV進出電梯跨樓層搬運案例

（注：電梯一次可進2臺或多臺AGV）

AGV與電梯對接

實現(xiàn)跨樓層搬運的技術(shù)要求

一、AGV與電梯對接的硬件要求

01、電梯的控制箱內(nèi)加裝由佳順智能提供無線對接系統(tǒng)。

02、無線對接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號交互按通訊協(xié)議執(zhí)行（佳順智能已與多家知名電梯品牌廠家分別制定了AGV與電梯通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議）。

03、AGV與電梯信號交互時，無線對接系統(tǒng)會將AGV發(fā)出的無線信號給電梯控制器，同時無線對接系統(tǒng)會采集電梯控制器的樓層信號與電梯狀態(tài)信號，再發(fā)送無線信號給AGV，實現(xiàn)AGV與電梯之間的信號交互。

04、AGV與電梯對接時，AGV發(fā)出的信號有：電梯的各樓層信號，開門信號，關(guān)門信號；無線對接系統(tǒng)采集電梯控制器發(fā)出的信號有：電梯的各樓層信號，平層信號，開門完成與關(guān)門完成信號。

二、AGV與電梯對接流程

AGV跨樓層搬運技術(shù)難點

01、當(dāng)AGV與電梯對接技術(shù)還不完善時，企業(yè)較少考慮導(dǎo)入AGV跨樓層搬運項目。通常選擇采用AGV將料車?yán)诫娞菘冢扇藛T與料車一起進電梯，到達指定樓層后，人員再將料車?yán)两K點。用此方式配合AGV搬運物料。如此不僅浪費人力，且因進出電梯過程中開關(guān)門時間不可控，容易出現(xiàn)夾傷、撞毀等的安全事故。

02、在AGV與電梯對接技術(shù)成熟后，企業(yè)更多的是考慮AGV與電梯對接的穩(wěn)定性與安全性，如信號丟失或信號收發(fā)錯漏等，導(dǎo)致AGV與電梯對接時不能正常工作。佳順智能通過技術(shù)攻關(guān)，成功解決了AGV與電梯對接時小概率出現(xiàn)的信號掉線、信號丟失以及信號誤動作等行業(yè)痛點。并與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通信協(xié)議，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對接100%正常。

03、在AGV與電梯對接穩(wěn)定可靠的前提下，客戶提出電梯運行效率要提升，減少不必要的等待。對此，AGV廠家需要解決2臺或多臺AGV同時進出電梯的難點，另外當(dāng)電梯使用頻率增加后，電梯口會出現(xiàn)多臺AGV排隊等候的現(xiàn)象。針對上述需求，佳順智能通過上位機系統(tǒng)對AGV進行調(diào)度與管制，并結(jié)合AGV之間的自主通訊技術(shù)，成功解決以上難題。實現(xiàn)了多臺AGV合理有序進出電梯，避免了電梯口出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，使得物流運輸平穩(wěn)有序進行。

AGVS系統(tǒng)的擴展功能

AGVS系統(tǒng)與MES/WMS系統(tǒng)對接

從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運并不能完整體現(xiàn)AGV的運行優(yōu)勢。通過AGVS系統(tǒng)與MES或WMS系統(tǒng)進行對接整合，AGVS系統(tǒng)借助MES/WMS等系統(tǒng)信息化管理平臺，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

關(guān)于佳順

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)（股票代碼：834863）。在全國多地建有辦事處、分公司，并在德國成立辦事處，經(jīng)過連續(xù)多年的快速發(fā)展，目前已成長為國內(nèi)具有創(chuàng)新和研發(fā)能力的AGV移動機器人行業(yè)知名企業(yè)。

佳順智能堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前擁有各項專利及軟件著作權(quán)近100項，其中發(fā)明專利近10項。佳順智能已榮獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”；通過ISO9001體系認(rèn)證、歐盟地區(qū)“CE認(rèn)證”；入選“2020深圳十大機器人企業(yè)”、“廣東省名優(yōu)產(chǎn)品企業(yè)”、“深圳市政府重點扶持企業(yè)”、“廣東省機器人協(xié)會副理事長單位”等多項榮譽資質(zhì)。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破15000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。

智能制造大勢所趨，未來將有更多的企業(yè)和工廠投入使用AGV。一個擁有整廠自動化整合能力的AGV企業(yè)，更能給出最具有優(yōu)勢的物流解決方案。佳順智能將致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著機器人行業(yè)的奇跡。