項(xiàng)目背景

富士康科技集團(tuán)是中國鴻海精密集團(tuán)的高新科技企業(yè)，1974年成立于中國臺(tái)灣省臺(tái)北市，1988年在深圳投資建廠，在全國建立了30余個(gè)科技工業(yè)園區(qū)，在亞洲、美洲、歐洲等地?fù)碛?00余家子公司和派駐機(jī)構(gòu)。 

富士康是專業(yè)生產(chǎn)3C產(chǎn)品及半導(dǎo)體設(shè)備的高新科技集團(tuán)（全球第一大代工廠商），是全球最大的電子專業(yè)制造商，擁有120余萬員工及全球頂尖IT客戶群。

該項(xiàng)目是位于其美國的新建工廠，占地約10000平方米，其中兩條產(chǎn)線需使用AGV自動(dòng)化物流設(shè)備在備料區(qū)、產(chǎn)線、測試區(qū)搬運(yùn)物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運(yùn)輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關(guān)鍵一環(huán)將工廠打造成為智慧工廠的樣板。

客戶痛點(diǎn)

料架類型多，需定制連接件進(jìn)行適配；

與產(chǎn)線對接精度要求極高，需在+/-8mm內(nèi)；

工廠布局復(fù)雜多變，需適應(yīng)動(dòng)態(tài)多變的現(xiàn)場環(huán)境；

側(cè)面進(jìn)入取貨、產(chǎn)線PLC交握、定時(shí)補(bǔ)充物料等新功能開發(fā)；

將排程系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)打通，需依據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃來調(diào)度AGV進(jìn)行上下料作業(yè)。

解決方案

按照客戶實(shí)際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實(shí)現(xiàn)兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運(yùn)輸任務(wù)；

配備了BITO的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，讓AGV可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別現(xiàn)場環(huán)境，在復(fù)雜環(huán)境中達(dá)到毫米級(jí)的定位精度；

將4臺(tái)BANS單機(jī)控制器搭載到現(xiàn)有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，并在約80個(gè)點(diǎn)位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實(shí)現(xiàn)AGV建圖定位、安全避障、自主運(yùn)行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、對接產(chǎn)線等功能。